haku: @keyword virhefunktiot / yhteensä: 1
viite: 1 / 1
« edellinen | seuraava »
Tekijä: | Pöysti, Tuomas |
Työn nimi: | Error Functions in Optimal Synthesis of Path Generating Mechanisms |
Virhefunktiot ratageneraattorimekanismien optimointiin perustuvassa synteesissä | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2005 |
Sivut: | 115 Kieli: eng |
Koulu/Laitos/Osasto: | Konetekniikan osasto |
Oppiaine: | Koneensuunnitteluoppi (Kon-41) |
Valvoja: | Kuosmanen, Petri |
Ohjaaja: | Makkonen, Petri |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark Aalto 5975 | Arkisto |
Avainsanat: | optimal mechanism synthesis path generating mechanisms genetic algorithms error functions mekanismisynteesi ratageneraattorimekanismit geneettiset algoritmit virhefunktiot |
Tiivistelmä (fin): | Viime vuosikymmenten tärkeimmät saavutukset mekanismisynteesin alalla ovat liittyneet optimointiin perustuvaan synteesiin. Optimointi vaatii virhefunktion, jollaisia on esitelty yksin ratageneraattorimekanismeille useita. Tällainen virhefunktio saa argumentikseen pistejoukot, jotka kuvaavat kahta vertailtavaa käyrää, ja arvokseen käyrien välistä erilaisuutta kuvaavan arvon. Näitä virhefunktioita ei ennen ole koottu yhteen, luokiteltu tai pätevästi vertailtu. Määritelmän täyttäviä virhefunktioita löydettiin huolellisessa kirjallisuustutkimuksessa kaikkiaan yhdeksän. Niiden tutkimisiksi laadittiin ohjelmakirjasto, joka sisältää mm. geneettisen optimointialgoritmin, nivelnelikulmioanalyysin ja mekanismisynteesisovelluksen. Lisäksi funktioihin tehtiin korjauksia ja parannuksia sekä esiteltiin uusi virhefunktio yhdistelemällä olemassa olevien hyviä puolia. Pohdittiin monia kirjallisuudessa käsittelemättömiä ongelmia, kuten funktioiden yhteismitallisuuden puute ja käyrien normalisointiin liittyvät asiat. Virhefunktioiden arvoja verrattiin tilastollisesti ja niiden käyttäytymistä optimikohdan läheisyydessä tutkittiin graafisesti, kuten myös niiden kykyä normalisoida käyriä. Aiemmista tutkimuksista poiketen varsinaisissa mekanismisynteesikokeissa käytettiin sekä tunnettujen mekanismien tuottamia käyriä että vapaamuotoisia käyriä. Virhefunktioiden algoritmista tehokkuutta tutkittiin mittaamalla suoritusaikoja. Geneettisen algoritmin toimivuus tarkastettiin paitsi mekanismisynteesillä, myös tunnetun testifunktion muunnoksella. Frekvenssianalyysit paljastivat, ettei virhefunktioista saa lineaarisilla normalisointimenetelmillä riittävän yhteismitallisia. Funktioiden väliset korrelaatiot eivät antaneet mitään odottamatonta tietoa. Varsinaiset synteesikokeet osoittautuivat mittaavan pikemminkin virhefunktioiden välisiä eroja kuin yksittäisten funktioiden hyvyyttä. Suurimmat erot virhefunktiotyyppien välillä koskivat yksityiskohtien erottelukykyä. |
ED: | 2006-02-02 |
INSSI tietueen numero: 30565
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI