haku: @instructor Visala, Arto / yhteensä: 10
viite: 5 / 10
Tekijä:Luoma, Matti
Työn nimi:Automated recognition of young conifer trees using machine vision in mechanical point cleaning of young stands
Havupuun taimien tunnistaminen konenäöllä taimikon koneellisessa reikäperkauksessa
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2008
Sivut:viii + 47 s. + liitt. 12      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta
Oppiaine:Laskennallinen tekniikka   (S-114)
Valvoja:Sams, Mikko
Ohjaaja:Visala, Arto
OEVS:
Digitoitu arkistokappale luettavissa Harald Herlin -oppimiskeskuksen asiakaskoneilla | ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:conifer tree
point cleaning
machine vision
texture
image analysis
classification
havupuu
reikäperkaus
konenäkö
tekstuuri
kuva-analyysi
luokittelu
Tiivistelmä (fin): Tässä diplomityössä tutkittiin havupuun taimen automaattista tunnistamista todellisessa metsäympäristössä.
Tutkimuksen tavoitteena on tehostaa taimikon koneellista reikäperkausta helpottamalla koneen ohjaajan työtä konenäkömenetelmin.

Työssä keskityttiin kuusen taimen segmentoimiseen digitaalisesta kuvasta.
Segmentointiin kokeiltiin useita erilaisia tekstuurianalyysialgoritmejä: yhteisesiintymämatriisi, reunataajuus, fraktaalidimensiot, local binary patterns ja Gabor-filtterit.
Lisäksi väri-informaation käyttöä segmentointiin tutkittiin laskemalla värikanavista EGRB muunnokset.

Paras segmentointitulos saatiin local binary pattern (LBP) menetelmällä lasketuista tekstuuripiirteistä sekä kynnystämällä värikanavista lasketulla excessive green (EG) arvolla.
Näillä menetelmällä algoritmi onnistui estimoimaan havupuun taimen keskikohdan sijainnin oikein yli 80 %:ssa testikuvista.
ED:2009-03-16
INSSI tietueen numero: 36850
+ lisää koriin
INSSI