search query: @keyword MPC / total: 8
reference: 2 / 8
| Author: | Kyyhkynen, Aku |
| Title: | Liukuohjatun autonomisen monikäyttökoneen malliprediktiivinen säätö |
| Model predictive control of differential drive controlled multipurpose vehicle | |
| Publication type: | Master's thesis |
| Publication year: | 2016 |
| Pages: | 57 s. + liitt. 7 Language: fin |
| Department/School: | Sähkötekniikan korkeakoulu |
| Main subject: | Teollisuusautomaation signaalinkäsittely ja säätötekniikka (ETA3007) |
| Supervisor: | Kyrki, Ville |
| Instructor: | Saarinen, Jari |
| Electronic version URL: | http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201611025423 |
| Location: | P1 Ark Aalto 4999 | Archive |
| Keywords: | model predictive controller MPC wheeled mobile robot WMR trajectory following kinematic model malliprediktiivinen säätö pyörillä kulkeva robotti reitinseuraus kinemaattinen malli |
| ED: | 2016-11-13 |
INSSI record number: 54954
+ add basket
INSSI