haku: @supervisor Eirola, Timo / yhteensä: 16
hakutulos-lista
viite: 15 / 16
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Blummé, Juho
Työn nimi:Single Epoch Algorithms for Kinematic GPS Applications
Yhdestä epookista kehitettyjä laskentamenetelmiä kinemaattisiin GPS applikaatioihin
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2005
Sivut:39      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Teknillisen fysiikan ja matematiikan osasto
Oppiaine:Matematiikka   (Mat-1)
Valvoja:Eirola, Timo
Ohjaaja:Chen, Ruizhi
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TF80     | Arkisto
Avainsanat:GPS
single epoch algorithms
integer ambiguity search
stochastic algorithms
GPS
yhdestä epookista kehitetyt laskentamenetelmät
kokonaislukualkutuntemattomien etsintä
stokastiset algoritmit
Tiivistelmä (fin): Tutkin diplomityössäni GPS satelliiteilta saaduista yhden ajanhetken eli yhden epookin mittauksista kehitettäviä laskenta-algoritmeja.

Työ alkaa kertomuksella GPS:n yleisrakenteesta ja kehityshistoriasta.
Formuloin satelliitin ja GPS vastaanottimen väliset havaintoyhtälöt ja näihin yhtälöihin liittyvät yleisimmät virhelähteet.
Esitän mallit ilmakehän aiheuttamille troposfääri- ja ionosfäärivirheille.

Näytän, miten satelliitin ja GPS-vastaanottimen kellovirheistä päästään eroon kaksoiserotukseksi kutsutulla prosessilla ja esitän miten kyseinen kaksoiserotusprosessi voidaan suorittaa yksinkertaisen matriisitulon avulla.
Käyn läpi havaintoyhtälöiden skaalauksen ja ratkaisemisen sekä tutkin ratkaisuun jäävän virheen suuruutta.

Esitän L1- ja L2-taajuuksien vaihekulmien yhtälöissä esiintyvien kokonaislukualkutuntemattomien välillä vallitsevan yhteyden ja osoitan, miten tämän yhteyden avulla saadaan kokonaislukualkutuntemattomien hakuavaruutta merkittävästi rajattua.

Esitän tietyn algebrallisen relaation eri kokonaislukualkutuntemattomien välillä ja tutkin, miten tätä relaatiota voidaan käyttää virheenetsimismenetelmänä.
Lopuksi esitän eksponentiaalisen kokonaislukualkutuntemattomien hakualgoritmin pseudokoodin tasolla.
ED:2006-06-12
INSSI tietueen numero: 31985
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI