haku: @keyword computer vision / yhteensä: 23
hakutulos-lista
viite: 16 / 23
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Palander, Kimmo
Työn nimi:Camera Motion Estimation in Micro-Rotation Imaging
Kameran liikkeen estimointi mikrorotaatiokuvantamisessa
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2007
Sivut:80      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Tietotekniikan osasto
Oppiaine:Laskennallinen tekniikka   (S-114)
Valvoja:Kaski, Kimmo
Ohjaaja:Brandt, Sami
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto     | Arkisto
Avainsanat:camera motion estimation
computer vision
micro-rotation microscopy imaging
Bayesian modelling
kameran liikkeen estimointi
tietokonenäkö
mikrorotaatiomikroskopia
Bayesilainen mallinnus
Tiivistelmä (fin): Kolmiulotteinen mikroskopia mahdollistaa yksittäisten solujen rakenteiden tutkimisen, mikä olisi mahdotonta pelkästään ihmissilmällä sen riittämättömän erottelukyvyn takia.
Digitaalisen käsittelyn avulla tutkittavista kohteista pystytään oleellisesti luomaan kolmiulotteisia rekonstruktioita.

Aiemmin 3D-mikroskopia on tyypillisesti rajoittunut pinomuotoiseen kuvauskäytäntöön, jonka seurauksena rekonstruktioiden projektioakselin suuntainen resoluutio on huono tai tiedonkeruu on ollut monimutkaista ja eriaikaista.
Mikrorotaatiokuvantaminen on uudenlainen kuvantamistapa, joka on kehitetty solunpyöritysjärjestelmän ohella.
Siinä näytteestä kerätään kuva-aineistoa samaan aikaan, kun sitä pyöritetään täydet 360 astetta.
Haasteena on siten laajentaa nykyiset rekonstruktiomenetelmät ottamaan huomioon uudenlainen kuvausgeometria.

Ennen varsinaista rekonstruktiota kuva-aineiston tarkka sijainti ja suuntaus kuvatussa 3D-kohteessa on selvitettävä.
Työssä esitellään ja tutkitaan kolmen eri lähestymistavan soveltumista kuvantamista vastaavan kameran liikkeen estimointiin.
Nämä ovat ristikorrelaatioon, piirteisiin sekä 3D-malliin pohjautuvat menetelmät, joista pääpaino on kahdessa ensimmäisessä menetelmässä.
Menetelmät luodaan lähinnä Bayesilaisen tilastollisen mallinnuksen pohjalta.
Paras tulos saadaan luultavasti kuitenkin lopulta yhdistämällä kaikki kolme menetelmää yhdeksi hierarkkiseksi algoritmiksi.

Menetelmiä testattiin yhdellä synteettisellä ja kolmella todellisella kuva-aineistolla.
Testien perusteella estimoidut kameran liikkeet parantavat selvästi rekonstruktioita.
Luotettavien tuloksien saaminen edellyttää kuva-aineistolta kuitenkin selvästi erottuvia yksityiskohtia.
Ilman niitäkin voidaan silti aina luottaa liikkeestä olemassa olevaan etukäteistietoon suoraviivaisesti Bayesilaisen lähestymistavan avulla.
ED:2007-10-18
INSSI tietueen numero: 34750
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI