haku: @keyword frequency response / yhteensä: 9
viite: 5 / 9
| Tekijä: | Nikander, Juhamatti |
| Työn nimi: | Induction motor parameter identification in elevator drive modernization |
| Oikosulkumoottorin parametrien identifionti hissikäytön modernisoinnissa | |
| Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
| Julkaisuvuosi: | 2009 |
| Sivut: | x + 68 Kieli: eng |
| Koulu/Laitos/Osasto: | Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta |
| Koulutusohjelma: | Elektroniikan ja sähkötekniikan tutkinto-ohjelma |
| Oppiaine: | Sähkökäytöt (S-81) |
| Valvoja: | Luomi, Jorma |
| Ohjaaja: | Stolt, Lauri |
| Elektroninen julkaisu: | http://urn.fi/urn:nbn:fi:tkk-012920 |
| OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
| Sijainti: | P1 Ark S80 | Arkisto |
| Avainsanat: | elevator induction motor self-commissioning parameter identification standstill step response frequency response state variable filtering recursive least-squares hissikäyttö oikosulkumoottori parametrien identifiointi askelvaste taajuusvaste tilamuuttujien suodatus rekursiivinen pienin neliösumma |
| Tiivistelmä (fin): | Tässä työssä tutkitaan, miten oikosulkumoottorin sähköiset parametrit voidaan identifioida askel- ja taajuusvastemenetelmien avulla pyörittämättä roottoria. Oikosulkumoottoria voimanlähteenä käyttävien hissien ohjaustarkkuus riippuu pitkälti siitä, miten tarkasti taajuusmuuttajan momentti- ja nopeussäätäjän parametrit vastaavat todellisia varsinkin, jos hissin paikkaa tai nopeutta ei mitata. Vanhojen hissien modernisoinnin yhteydessä ongelmaksi muodostuu se, että olemassa olevaa moottoria ei voi identifioida perinteisillä oikosulku- ja tyhjäkäyntikokeilla, koska moottoria ei voi pyörittää kuormattomana. Sen sijaan identifiointi voidaan tehdä analysoimalla vaihejännitteitä ja -virtoja, joita esiintyy, kun staattorikäämityksiin syötetään sellainen heräte, joka ei aiheuta pyörivää sähkömagneettista kenttää eikä siten vääntömomenttia. Esitettävässä askelvastemenetelmässä moottoria syötetään tasavirtapulsseilla, jolloin halutut parametrit saadaan, kun vaihejänniteen ja -virran mittaukset prosessoidaan tilamuuttujien suodatuksella ja saatu lineaarinen yhtälöryhmä ratkaistaan rekursiivisella pienimmän neliösumman algoritmilla. Toisessa, taajuusvasteeseen perustuvassa, menetelmässä moottoria syötetään yhtä aikaa sekä tasa- että vaihtovirralla. Tällöin moottorin parametrit voidaan ratkaista vaihejännitteen ja -virran välisen amplitudisuhteen ja vaihe-eron perusteella lasketun moottorin liittimistä näkyvän induktanssin taajuusriippuvuuden avulla. Molempia menetelmiä on tutkittu sekä tietokonesimuloinneilla että kokeellisilla menetelmillä. Tulosten perusteella havaittiin valitun menetelmän olevan kompromissi parametrien tarkkuuden ja testin suoritusajan välillä. |
| Tiivistelmä (eng): | A study is presented where an induction motor, whose rotor is not allowed to rotate, is identified using system identification methods based on transient and frequency response tests. Precise control of elevators powered with frequency converter fed induction motors depends on the accuracy of the parameters used in the motor controller, particularly when no external position or speed sensors are used. When an elevator is modernized with a new control system, the old motor cannot be identified with a regular locked rotor and no-load tests as the motor is not allowed to rotate. However, the identification can be performed in such conditions by analyzing the voltages and currents when the motor windings are excited with such an AC or DC that does not produce torque. A step response method is introduced for the DC excitation where the desired motor parameters are obtained as a result when the measured data is processed with state variable filters, and the produced linear system of equations is solved with a recursive least-squares algorithm. The frequency response method presented uses both DC and AC excitation. The method is based on finding the amplitude ratio and the phase difference between the voltage and current phasors using the properties of the Fourier series. This information is then used to calculate the inductance between the motor terminals, from which the other motor parameters can be solved. Both methods are tested with simulations and experiments. The final choice of the proper identification method is found to be a compromise between the parameter accuracy and measurement time. |
| ED: | 2009-10-19 |
INSSI tietueen numero: 38478
+ lisää koriin
INSSI