haku: @keyword nonlinearity / yhteensä: 18
viite: 8 / 18
| Tekijä: | Varso, Joonas |
| Työn nimi: | Sumea logiikka monimuuttujasäädön vahvistustaulukoinnissa |
| Fuzzy logic in gain scheduling of multivariable control | |
| Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
| Julkaisuvuosi: | 2005 |
| Sivut: | 85 Kieli: fin |
| Koulu/Laitos/Osasto: | Automaatio- ja systeemitekniikan osasto |
| Oppiaine: | Systeemitekniikka (AS-74) |
| Valvoja: | Koivo, Heikki N. |
| Ohjaaja: | |
| Digitoitu julkaisu: | https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/92890 |
| OEVS: | Digitoitu arkistokappale on julkaistu Aaltodocissa
|
| Sijainti: | P1 Ark TKK 6587 | Arkisto |
| Avainsanat: | fuzzy logic multivariable gain scheduling nonlinearity interaction sumea logiikka monimuuttuja vahvistustaulukointi epälineaarisuus ristikkäisvaikutus |
| Tiivistelmä (fin): | Epälineaaristen järjestelmien ja monimuuttujajärjestelmien säätäminen voi olla jo erikseenkin varsin hankalaa. Kun nämä ominaisuudet yhdistetään, saadaan ongelma, johon on kehitetty vain vähän ratkaisuja. Tässä työssä käsitellään sumean logiikan käyttöä epälineaarisen monimuuttujajärjestelmän vahvistustaulukointiin. Menetelmää testataan sirnulointimallilla ja todellisella lämmitysprosessilla. Epälineaaristen järjestelmien säätö toteutetaan tässä työssä siten, että lineaarinen säädin viritetään valituissa järjestelmän toimintapisteissä, joita valitaan toiminta-alueelta riittävän paljon epälineaarisuuden kuvaamiseksi. Vahvistustaulukoinnilla tarkoitetaan sitä, että viritetyt parametrit taulukoidaan ja globaali säädin tarkkailee järjestelmän toimintapistettä ja valitsee taulukosta säätimelle sopivat parametrit. Monimuuttujajärjestelmien säädössä ongelmaksi nousevat ristikkäisvaikutukset, jotka mahdollisesti estävät järjestelmän säätämisen yksikkösäätimillä erillisille silmukoille. Monimuuttujasäätöön, joka ottaa nämä ristikkäisvaikutukset huomioon, käytetään MIMO PI-säädintä. Sille on kehitetty useita automaattisia viritysmenetelmiä. Sumea logiikka soveltuu hyvin vahvistustaulukointiin, koska prosessin toimintatilan vaihtuminen on luonteeltaankin epämääräistä. Testattaessa suunniteltua säädintä simuloidulla mallilla havaitaan, että suunniteltu säädin pystyy hyvin kompensoimaan ristikkäisvaikutukset. Todellisella prosessilla ristikkäisvaikutusten kompensointi onnistuu myös hyvin, mutta mallivirhe heikentää tulosta. |
| ED: | 2005-09-21 |
INSSI tietueen numero: 29120
+ lisää koriin
INSSI