haku: @keyword vibration damping / yhteensä: 5
hakutulos-lista
viite: 4 / 5
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Lintala, Janne
Työn nimi:Forwarder Vibration Reduction by Speed Control
Kuormakoneen tärinän vähentäminen ajonopeutta säätämällä
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2006
Sivut:81+1      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Konetekniikan osasto
Oppiaine:Koneensuunnitteluoppi   (Kon-41)
Valvoja:Kuosmanen, Petri
Ohjaaja:Järvinen, Juha
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  6512   | Arkisto
Avainsanat:vibration damping
forwarder
tärinänvaimennus
kuormakone
Tiivistelmä (fin): Metsäkoneiden kuljettajat altistuvat haitalliselle tärinälle päivittäisessä työssään.
Euroopan parlamentin ja neuvoston direktiivi 2002/44/EY asettaa raja- ja toiminta-arvot päivittäiselle tärinäannokselle.
Direktiivin mukaisissa laskelmissa painotetaan erityisesti terveydelle haitallisia sivuttaissuuntaisia iskuja, jotka voivat aiheuttaa vaurioita selkärangalle sekä alaselälle.

Kuljettajaan kohdistuva sivuttaissuuntainen tärinä renkaan tippuessa esteeltä on verrannollinen ajonopeuteen.
Vähentämällä ajonopeutta ennen tiputusta, saadaan myös tärinätasoa alennettua.
Tässä työssä on keskitytty löytämään keino automaattisen hidastuksen toteuttamiseksi esteitä ylitettäessä.
Ongelmaa lähdettiin tutkimaan simulointimallin avulla.
Aluksi tarkoituksena oli löytää telien liikkeistä ilmiö, jota voitaisiin käyttää hidastuksen käynnistävänä tekijänä.
Simulointitulokset kuitenkin osoittivat, että esteen ylittämisestä ei aiheudu ilmiöitä tarpeeksi ajoissa, joita voitaisiin käyttää esteiden luotettavaan tunnistamiseen.

Seuraavaksi ongelmaa lähdettiin ratkaisemaan mittaamalla pinnanmuotoja edessä olevasta maasta ultraäänianturin avulla.
Mittasignaalista pystyttäisiin havaitsemaan tulevat pudotukset maaston profiilista.
Menetelmä osoittautui toimivaksi ja sen ympärille rakennettiin mittaus- ja ohjausjärjestelmä automaattisen ajonopeuden säädön toteuttamiseksi.

Järjestelmän toimintaa testattiin testiradalla yksittäisten esteiden sekä pomppuratojen avulla.
Toimivuus todennettiin mittaamalla sivuttaiskiihtyvyyksiä ajamalla testiradalla vakionopeudella sekä nopeutta ohjaavan järjestelmän ollessa kytkettynä.
Testiradalla mitatut tulokset vaikuttivat lupaavilta ja auttoivat kehittämään järjestelmää edelleen.

Lopulliset testaukset suoritettiin metsätyömaalla, jossa järjestelmän toimivuus pystyttiin todentamaan realistisissa olosuhteissa.
Mitatut tärinäannokset tippuivat 10-20 % järjestelmän ollessa kytkettynä.
Ongelmakohtina huomattiin metsän pohjakasvustosta sekä kaadettujen puiden oksista aiheutuneet häiriöt mittasignaalissa, joista seurasi ei- toivottuja hidastumisia.
Ammattikuljettajan suorittaman testiajon sekä mittaustulosten perusteella järjestelmän toiminta todettiin hyväksi.
Terveydelle suotuisien vaikutusten lisäksi myös ajomukavuuden todettiin paranevan merkittävästi.
ED:2007-02-02
INSSI tietueen numero: 33010
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI