haku: @keyword motion capture / yhteensä: 7
viite: 3 / 7
| Tekijä: | Mikola, Johan |
| Työn nimi: | Keihäänheiton liikkeenseuranta suurnopeuskameroilla |
| Motion capture of a javelin throw using high-speed cameras | |
| Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
| Julkaisuvuosi: | 2012 |
| Sivut: | vi + 53 Kieli: fin |
| Koulu/Laitos/Osasto: | Maankäyttötieteiden laitos |
| Oppiaine: | Fotogrammetria (Maa-57) |
| Valvoja: | Haggrén, Henrik |
| Ohjaaja: | Rönnholm, Petri |
| OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
| Sijainti: | P1 Ark Aalto 460 | Arkisto |
| Avainsanat: | motion capture high-speed photogrammetry javelin throw liikkeenseuranta keihäänheitto suurnopeusfotogrammetria |
| Tiivistelmä (fin): | Urheilijoiden tarve oman suorituksen analysointiin on johtanut liikkeenseurannan yleistymiseen urheilututkimuksessa. Säännöllisen liikkeenseurannan avulla urheilijat voivat seurata tekniikkansa kehittymistä ja ohjata suorituksiaan parempaan suuntaan. Kameroilla suoritettava liikkeenseuranta on hyvä menetelmä liikkeiden tallentamiseen, sillä liikkeenseuranta suoritetaan etänä, eikä kiinnitettyjä mittauslaitteita tarvita. Tässä työssä tutkittiin stationäärisillä suurnopeuskameroilla toteutettavaa liikkeenseurantaa keihäänheittosuorituksessa. Tutkimuksessa esitettiin liikkeenseurannassa tarvittavat fotogrammetriset menetelmät, joiden avulla kameroilla otetuista kuvista saadaan laskettua kohdepisteiden 3D-koordinaatit ajan funktiona. Työn teoriaosassa käsiteltiin muita vastaavia liikkeenseurantamenetelmiä ja kuvailtiin kameroilla toteutettavan liikkeenseurantajärjestelmän ominaisuuksia. Tässä diplomityössä suoritettiin koetyö teoriaosassa esitettyjen menetelmien perusteella. Koetyön tarkoituksena oli toteuttaa keihäänheiton heittovaiheen liikkeenseuranta kolmella erityyppisellä liikkeenseurantamenetelmällä. Tavoitteena oli selvittää, mitkä tekijät ovat tärkeitä liikkeenseurannan onnistumisen kannalta, ja mitkä ovat erityyppisten liikkeenseurantamenetelmien ominaisuudet ja erot. Liikkeenseuranta suoritettiin erikseen digitoinnin, piirreirrotuksen ja tähyksien avulla. Liikkeenseurannasta saatiin tuloksena heittäjän heittokäden ja keihään kohdepisteiden sijainnit, nopeudet ja kiihtyvyydet koko seurannan ajalta. Tutkimuksessa käsiteltiin myös koetyössä suoritetun liikkeenseurantajärjestelmän eri osa-alueiden toimintaa. Tuloksena esitettiin ja vertailtiin kvalitatiivisesti eri liikkeenseurantamenetelmien ominaisuuksia. Koetyön suorittamisen tuloksena voidaan todeta, että kuvausjärjestelyissä kohteen valaistus ja kameran kuvakennolle saapuvan valon määrä ovat tärkeimpiä tekijöitä liikkeenseurannan onnistumiselle. Valaistuksen rooli tulee yhä tärkeämmäksi, kun suurnopeuskameroiden kuvanottonopeutta kasvatetaan. Liikkeenseurantamenetelmien ominaisuuksia vertailtaessa löydettiin hyvin paljon eroja niiden toteutuksessa, suorituskyvyssä, tarkkuudessa ja luotettavuudessa. Tuloksien perusteella ei voida todeta minkään menetelmän olevan kaikilta osin kattava. Liikkeenseurantamenetelmää valittaessa tuleekin pohtia toteutettavan liikkeenseurantajärjestelmän tarpeita ja käyttötarkoitusta. |
| Tiivistelmä (eng): | Among top athletes, motion analysis has become a widely used method to track the movement in their technique. The motion capture method enables athletes to improve their performance. Although several methods have been used to implement motion capture, these have proven unpractical for motion analysis. This research uses movement capture to analyse a javelin throw with stationary high-speed cameras. The thesis presents photogrammetric methods for use in a motion capture system. These methods allow the 3D coordinates of the object to be determined from the pictures created using the motion capture method. Experimental work to perform motion capture was carried out during research. This experiment was made to comply with the principles of the theory part. The purpose of the experimental work was to implement a successful motion capture of javelin throw by using three different motion capture methods. The thesis experimentally compares three different motion capture methods of a javelin throw: digitizing, feature extraction and marker tracking. One goal of the experimental work was to identify stages in the motion capture process. Another goal was to reveal the properties in the three different methods. Each of these methods determined the positions of the object points as function of the time. This study found that successful motion capture process was dependent mainly on two factors: the illumination in the scene and the quantity of light reaching the image sensor. Comparison of the motion capture methods revealed significant differences between them. Since each method was found to have its own benefits and drawbacks, this study was unable to recommend anyone of these as the best method. Thus, the right method for motion capture of a javelin throw should always be chosen with respect to its use demand. |
| ED: | 2012-05-11 |
INSSI tietueen numero: 44487
+ lisää koriin
INSSI