haku: @supervisor Koivo, Heikki / yhteensä: 118
hakutulos-lista
viite: 1 / 118
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Ilola, Tuomas
Työn nimi:Indoor signal strength based tracking using Bluetooth 4.0
Sisätilapaikannus Bluetooth 4.0 signaalinvoimakkuutta käyttäen
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2012
Sivut:[9] + 70      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Oppiaine:Systeemitekniikka   (AS-74)
Valvoja:Koivo, Heikki
Ohjaaja:Savolainen, Mikko
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  2618   | Arkisto
Avainsanat:tracking
Bluetooth low energy
RSSI
fading
paikannus
Bluetooth
sisätila
RSSI
häipymä
Tiivistelmä (fin): Työssä tutkittiin miten vastaan otetun signaalin voimakkuuden indikaattoria (RSSI) voidaan käyttää paikkatiedon estimointiin.
Mittauksissa havaittiin, että suurin epätarkkuuden aiheuttaja RSSI lukemalle on nopea häipyminen.
Tämä on linjassa kirjallisuuden kanssa.
Työn mittauksista osa tehtiin niin sanottua klassista Bluetooth:ia käyttäen ja osa uudella Bluetooth low energy teknologialla joka on osana Bluetooth 4.0 määrittelyä.
Signaalin etenemistä simulointiin ray trace-tekniikalla ja sen avulla luotiin RSSI-jakaumakartta.

Kartan avulla RSSI-mittauksista voitiin muodostaa paikkaestimaatteja.
Yksittäisten paikkaestimaattien tarkkuutta parannettiin yhdistämällä perättäisten mittausten informaatiota käyttäen hyväksi karttatietoa sekä olettaen seurattavalla kohteella olevan rajoitettu maksiminopeus, jolla se voi edetä.
Työn paikannusjärjestelmän keskipaikannusvirhe normaalissa toimistoympäristössä oli noin 1.6 metriä ja maksimivirhe alle 4 metriä.
Toimistotilan koko oli noin 600 neliömetriä ja tilassa käytettiin kolmea paikanninta Bluetooth laitteiden etsintään.
Tiivistelmä (eng): The thesis studies how the received signal strength indicator (RSSI) can be used for providing position estimates of a moving target in an indoor environment.
Tests confirmed the fast fading as the biggest source for variance in RSSI measurements.
Measurements were done using both classic Bluetooth and Bluetooth low energy technology, both of which are part of the new Bluetooth 4.0 specification.
Signal propagation was simulated using 2-dimensional ray tracing.
Based on the ray tracing a RSSI distribution map was created.

The RSSI map allowed conversion from RSSI measurements to position estimates.
Individual position estimates were combined by utilising the floor plan as a way for removing target's impossible movement patterns between two time instances.
Tracking system accuracy was evaluated in a typical office environment which had both heavy and light walls.
The surface area of the test area was 600 square meters.
Three access points where used for tracking.
The test run gave as average position estimate error of 1.6 meters and maximum error of less than 4.0 meters.
ED:2012-08-23
INSSI tietueen numero: 45100
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI