haku: @supervisor Skyttä, Jorma / yhteensä: 168
hakutulos-lista
viite: 7 / 168
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Roh, Seunghoe
Työn nimi:Assessment of indoor localization algorithm performance under realistic conditions
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2012
Sivut:[11] + 64      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos
Oppiaine:Signaalinkäsittelytekniikka   (S-88)
Valvoja:Skyttä, Jorma
Ohjaaja:Forsten, Juha
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201212083431
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  1334   | Arkisto
Avainsanat:wireless sensor networks
WSN
anchor node
agent node
traditional
cooperative localization
Tiivistelmä (eng): Wireless sensor networks localization is one of most vibrant research field since it has more advantageous than a global positioning system (GPS) in aspect of cost and indoor usability.
In wireless sensor networks (WSN), predetermined location of a sensor can sometimes be meaningless because a sensor can be deployed in such an area where is hardly reachable.
Therefore, a sensor must be able to localize itself and provides its location information to other sensor nodes.

Non-cooperative localization, also called traditional localization, like local positioning system (LPS) has been done by communications only between anchor nodes and an agent node.
However, a sensor requires to have a sensor that has unlimited power transmission capability, which seems unrealistic.
Furthermore, accuracy is also limited due to communication only between an anchor node and an agent node.
To deal with these problems, cooperative localization technique has been suggested and studied.
Cooperative localization is the technique including not only measurement between anchor nodes and an agent node but also the measurement between agent nodes for location estimation so as to increase positioning accuracy and robustness.

Among various sensory modalities (acoustic, seismic, infrared and so on) the modality of measurement made in wireless sensor networks throughout this thesis is radio frequency (RF).
Simulation results of both non-cooperative and cooperative localization accuracy will be observed in order to prove that cooperative localization outperforms non-cooperative localization.
In addition, simulated data is compared to data which is actually measured in indoor environment to give the idea how reliable the simulation is in indoor.
ED:2012-11-23
INSSI tietueen numero: 45429
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI