haku: @supervisor Lampinen, Jouko / yhteensä: 58
hakutulos-lista
viite: 8 / 58
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Karppinen, Markus
Työn nimi:Steering collective motion
Kollektiivisen liikkeen ohjaaminen
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2013
Sivut:54      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Teknillisen fysiikan laitos
Oppiaine:Fysiikka (laskennallinen fysiikka)   (Tfy-105)
Valvoja:Lampinen, Jouko
Ohjaaja:Saramäki, Jari
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201303221838
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  200   | Arkisto
Avainsanat:collective motion
flocking
swarming
locusts
agent-based modeling
Vicsek Model
leader units
kollektiivinen liike
parveilu
kulkusirkka
agenttipohjainen mallintaminen
johtoyksikkö
Vicsekin malli
Tiivistelmä (fin): Kollektiivinen liike on kattotermi sekä biologiselle että ei-orgaaniselle koherentille liikkeelle, johon osallistuu kymmenistä kymmeniin miljooniin yksikköä.
Luonnossa esiintyvä kollektiivinen liike vaikuttaa suoraan meihin ihmisiinkin, kuten esimerkiksi kalastuslaivastojen metsästämät kalaparvet tai valtavat kulkusirkkaparvet jotka tuhoavat kokonaisten valtioiden viljasatoja osoittavat.

Tämä diplomityö keskittyy kollektiivisen liikkeen kompleksiseen käytökseen sekä tutkii kuinka tällaista liikettä voidaan ohjata.
Työkaluna käytetään kollektiivisen käytöksen simuloimiseen tarkoitettua Vicsekin alkuperäismallia.
Vicsekin malli on agenttipohjainen malli joka esiteltiin vuonna 1995, ja jota on siitä lähtien käytetty ja tutkittu laajasti.
Vicsekin malli koostuu yksiköistä jotka liikkuvat itsenäisesti, mutta suosivat läheisten yksiköiden keskimääräistä liikesuuntaa.
Vaikkakin Vicsekin malli on yksinkertaistettu, sen tuottama parvikäytös vastaa luonnossa havaittavaa käytöstä.

Tämän diplomityön tulokset osoittavat satojen yksikköjen kollektiivisen liikkeen käytöksen olevan riippuvainen vain pienen prosenttiosuuden muodostavien erityisten johtoyksiköiden käytöksestä.
Johtoyksiköt eivät noudata samoja sääntöjä kuin muut yksiköt, vaan liikkuvat vakiosuuntaan.
Kun parven koko kasvaa tai odotettaessa riittävän kauan, koko parvea ohjaamaan tarvittavien johtoyksiköiden suhteellinen lukumäärää vähenee.
Tästä voidaan päätellä että äärettömän kokoisessa systeemissä äärellinen määrä johtoyksiköitä riittää kontrolloimaan koko parvea.
Tiivistelmä (eng): Collective motion is an umbrella term for both biological and non-organic coherent motion, in which tens to tens of millions units take part in.
The huge fish schools that fishing ships pursue and the nightmarish legions of locusts which destroy entire countries' worth of crops are just a few examples of collective motion in nature that have a direct effect on us humans.

This thesis focuses on the complex behavior of collective motion and studies how such movement can be steered.
As a tool, the original Vicsek model for simulating collective behavior is used.
An agent-based model, the Vicsek model was introduced in 1995 and has been extensively utilized and studied since.
The Vicsek model consists of units that move independently but prefer to take the common movement direction of their neighbors.
Although it is a simplified model, the Vicsek model exhibits flocking behavior that is similar to what is observed in nature.

The results of this thesis show that in this context, collective motion of hundreds of units is greatly affected by just a small percentage of special units, called leaders.
The leaders don't adhere to the common rules of the other units, but move in a constant direction.
It is observed that the relative amount of leaders needed to steer the entire flock actually decreases as the flock size grows or if we wait sufficiently long.
This leads to the conclusion that in the limit of an infinite system size, a finite amount of leaders would suffice to control the flock.
ED:2013-03-13
INSSI tietueen numero: 45938
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI