haku: @keyword simulaatio / yhteensä: 58
hakutulos-lista
viite: 18 / 58
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Lammi, Lauri
Työn nimi:A tool for defining models of generic mobile machines
Työkalu geneeristen liikkuvien koneiden mallintamiseksi
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2014
Sivut:vi + 65 s. + liitt. 8      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkötekniikan korkeakoulu
Oppiaine:Älykkäät tuotteet   (ETA3006)
Valvoja:Kyrki, Ville
Ohjaaja:Myrsky, Matthieu
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201406262251
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  1635   | Arkisto
Avainsanat:mobile machines
kinematics
simulation
robotics
model generation
liikkuvat työkoneet
kinematiikka
simulaatio
robotiikka
mallintaminen
Tiivistelmä (fin):Tässä työssä esitellään mielivaltaisten liikkuvien työkoneiden nopeaan ja helppoon määrittelyyn tarkoitettu ohjelmisto.
Käyttäjä määrittelee työkoneen yksinkertaisen, intuitiivisen 3D-käyttöliittymän avulla.
Työkoneen määritelmän perusteella generoidaan sen kinemaattinen malli.
Kinemaattisissa laskuissa käytetään uusimpia tutkimustuloksia erilaisten ajoneuvojen kinematiikasta.
Generoiduilla kinemaattisilla malleilla voidaan simuloida mielivaltaisia konekonfiguraatioita erillisessä simulaattorimoduulissa, joka luotiin osana tätä työtä.
Simulaattori tukee yleisimpiä teollisuudessa käytettyjä liikkuvia konetyyppejä, kuten automaisia, telaketjullisia, runkonivellettyjä tai passiivisesti yhdistettyjä koneita.
Simuloidut ajoneuvot voivat myös yhdistellä eri konetyyppejä.
Ohjelmistolla generoiduilla kinemaattisilla malleilla simuloidaan erilaisia tosimaailman ajoneuvokonfiguraatioita.
Simulaatiotuloksia verrataan oikeista koneista saatuun dataan.
Mallien havaitaan olevan tarkkoja ja sopivia erilaisiin tarkoituksiin, jotka vaativat ajoneuvon kinemaattisen mallin.
Tiivistelmä (eng):In this thesis work, a software tool for quickly and easily defining a mobile vehicle is presented.
Vehicles are defined through a simple, intuitive 3D graphical user interface.
Based on the vehicle definition, a kinematic model is generated for the vehicle.
The kinematics calculations use state-of-the-art knowledge on the kinematics of different vehicle types.
The generated kinematic models can be used in a separate simulator module, also created for this thesis work, to simulate arbitrary vehicle configurations.
Supported vehicle types include the most common mobile industrial vehicles, such as car-like, tracked, center-articulated or passively linked vehicles.
Simulated vehicles can also be combinations of these types.
Kinematic models generated with this software are tested against data sets gained from different real-world vehicle configurations.
The models are found to be accurate and suitable for various purposes requiring a kinematic model of a vehicle.
ED:2014-08-03
INSSI tietueen numero: 49407
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI