haku: @supervisor Sjödin, Peter / yhteensä: 16
hakutulos-lista
viite: 2 / 16
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Noreikis, Marius
Työn nimi:Image Based Indoor Navigation
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2014
Sivut:87      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Tietotekniikan laitos
Oppiaine:Tietokoneverkot   (T-110)
Valvoja:Ylä-Jääski, Antti ; Sjödin, Peter
Ohjaaja:Xiao, Yu
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201409252674
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  2426   | Arkisto
Avainsanat:navigation
structure from motion
point clouds
feature extraction
indoor localisation
navigation mesh
pathnding
Tiivistelmä (eng): Over the last years researchers proposed numerous indoor localization and navigation systems.
However, solutions that use WiFi or Radio Frequency Identification require infrastructure to be deployed in the navigation area and infrastructure less techniques, e.g. the ones based on mobile cell ID or dead reckoning suffer from large accuracy errors.

In this Thesis, we present a novel approach of infrastructure-less indoor navigation system based on computer vision Structure from Motion techniques.
We implemented a prototype localization and navigation system which can build a navigation map using area photos as input and accurately locate a user in the map.

In our client-server architecture based system, a client is a mobile application, which allows a user to locate her or his position by simply taking a photo.
The server handles map creation, localization queries and path finding.
After the implementation, we evaluated the localization accuracy and latency of the system by benchmarking navigation queries and the model creation algorithm.

The system is capable of successfully navigating in Aalto University computer science department library.
We were able to achieve an average error of 0.26 metres for successfully localised photos.
In the Thesis, we also present challenges that we solved to adapt computer vision techniques for localisation purposes.
Finally we observe the possible future work topics to adapt the system to a wide use.
ED:2014-09-16
INSSI tietueen numero: 49704
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI