haku: @keyword hissi / yhteensä: 18
viite: 3 / 18
| Tekijä: | Peltola, Mikko Tapani |
| Työn nimi: | Radar applications in elevator speed and location measurement |
| Tutkasovellukset hissin nopeus- ja paikkamittauksessa | |
| Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
| Julkaisuvuosi: | 2016 |
| Sivut: | (8) + 58 Kieli: eng |
| Koulu/Laitos/Osasto: | Sähkötekniikan korkeakoulu |
| Oppiaine: | Elektroniikka ja sovellukset (S3007) |
| Valvoja: | Eskelinen, Pekka |
| Ohjaaja: | Puranen, Mikko |
| Elektroninen julkaisu: | http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201608263048 |
| Sijainti: | P1 Ark Aalto 4445 | Arkisto |
| Avainsanat: | radar FMCW elevator elevator shaft frequency bandwidth tutka hissi hissikuilu taajuus kaistanleveys |
| Tiivistelmä (fin): | Hissin paikka- ja nopeusmittaus on perinteisesti toteutettu moottorin ja hissikorin enkooderien avulla. Tässä diplomityössä sitä testataan tutkalla. Työssä esitellään erilaisten tutkien toimintaperiaatteita, etuja ja haittapuolia, joiden pohjalta käytännön testeihin valittiin taajuusmoduloituja, jatkuva-aaltoisia (FMCW) tutkia. Työn tavoitteena oli selvittää tutkan käyttökelpoisuus hissin paikan ja nopeuden mittaamiseen sekä ehdottaa sopivaa tutkaa paikka- ja nopeusmittauksen korvaajaksi nykyisessä turvajärjestelmässä. Tätä tutkittiin 24 GHz:n, 60 GHz:n ja 77 GHz:n FMCW-tutkilla, joilla mitattiin hissikuilussa sekä hissikorin pohjaa että kuilun kattoa vasten. 77 GHz:n tutka pysyi kaikissa etäisyyden mittauksien paikallaan olevissa tapauksissa etäisyysteorian erottelutarkkuuden sisällä, kun mitattiin kattoa kohti. Signaalin vaimentuminen heikensi 60 GHz:n tutkan mittaustuloksia pitkillä etäisyyksillä. Mittaustulokset olivat kuitenkin teorian rajojen sisäpuolella alle 50 metrin matkoilla. 24 GHz:n tutkalla havaittiin operatiivisia ongelmia, joiden takia tutka ei soveltunut mittauksiin. Mittaustuloksista havaittiin, että hissikuilun katto toimii paremmin tutkasignaalien heijastimena verrattuna hissikorin pohjaan. Hissikuilu osoittautui soveltuvaksi ympäristöksi tutkamittauksille. Tutka on mahdollinen tekniikka hissin paikka- ja nopeusmittaukseen, mutta tässä diplomityössä käsitellyt tutkat vaativat parannuksia, jotta sovelluksen asettamat mittauskriteerit täyttyvät. |
| Tiivistelmä (eng): | Elevator speed and location measurement is traditionally implemented with motor and elevator car encoders. In this thesis, it is studied by radar. The thesis introduces the operating principles of different radars, their advantages and disadvantages. Frequency modulated continuous wave (FMCW) radars are chosen for practical tests based on these findings. The purpose of this thesis was to evaluate the feasibility of employing radar for measuring elevator speed and location, and propose radar as the replacement of the speed and location measuring tool in the present safety system. This was studied with 24 GHz, 60 GHz and 77 GHz radars. In elevator shafts, the measurements were carried out both towards the bottom of an elevator car and a ceiling of a shaft. The measurement results of 77 GHz radar were within the range resolution theory in all stationary cases when measured towards the ceiling. Signal attenuation degraded 60 GHz radar results at long distances. Though the results were also within the range resolution theory below 50 m distances. 24 GHz radar faced operational problems and thus accurate results were not obtained. The ceiling of the shaft was discovered a better reflector of radar signals than the bottom of the elevator car. The elevator shaft was found out to be a suitable environment for radar measurements. Radar is a possible technology for measuring elevator speed and location, but radars tested in this thesis need further development for fulfilling the measurement criteria set by the desired application. |
| ED: | 2016-09-04 |
INSSI tietueen numero: 54260
+ lisää koriin
INSSI