haku: @supervisor Zenger, Kai / yhteensä: 148
viite: 5 / 148
Tekijä: | Vepsäläinen, Johan |
Työn nimi: | Modeling of hybrid stepper motors and automatic tuning of PI-controller parameters |
Hybridiaskelmoottoreiden mallintaminen ja säätöparametrien automaattinen viritys | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2016 |
Sivut: | (9) + 70 s. + liitt. 6 Kieli: eng |
Koulu/Laitos/Osasto: | Sähkötekniikan korkeakoulu |
Oppiaine: | Älykkäät tuotteet (ETA3006) |
Valvoja: | Zenger, Kai |
Ohjaaja: | Nummipuro, Juha ; Öst, Jan |
Elektroninen julkaisu: | http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201611025340 |
Sijainti: | P1 Ark Aalto 4991 | Arkisto |
Avainsanat: | hybrid stepper motor modeling particle swarm optimisation (PSO) optimal PI-controller tuning system identification hybridiaskelmoottori mallintaminen hiukkasparvioptimointi PI säätimen optimaalinen virittäminen järjestelmän identifiointi |
ED: | 2016-11-13 |
INSSI tietueen numero: 54872
+ lisää koriin
INSSI