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| Author: | Fischer, Gernot R. Wolf, Tilo |
| Title: | Feinfühlig. Sensorgestützte Montagewerkzeuge für Industrieroboter |
| Journal: | Maschinenmarkt
1994 : VOL. 100:15, p. 66-68 |
| Index terms: | |
| Freeterms: | AUTOMATISIERUNG |
| Language: | ger |
| Abstract: | Der Vorzug sensorgesteuerter Robotergreifsysteme liegt in der Fähigkeit, Positionsfehler während des Fügevorgangs selbständig auszugleichen. Ermöglicht wird dies durch aktive Sensorik und Elastomerelemente (geschichtete Metallscheiben mit zwischenliegenden gummielastischen Elementen). Der Aufbau und die Wirkungsweise passiver Toleranzausgleichskomponenten werden skizziert. Zur Gewährleistung der Funktionssicherheit bedarf es bei den abgespeicherten Signalmustern einer Toleranzvorgabe. |
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