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| Author: | Schweigert, Uwe |
| Title: | Flexible Robotergreifer für die Präzisionsmontage. Besondere Genauigkeits- und Qualitätsansprüche in der Feinwerktechnik (Maschinenmontage) |
| Journal: | Technische Rundschau - Transfer
1994 : VOL. 86:4, p. 20-23 |
| Index terms: | |
| Freeterms: | AUTOMATISIERUNG |
| Language: | ger |
| Abstract: | Bisher wurden in der feinwerktechnischen Endmontage robotergestüzte Systeme nur selten angewendet. Dargestellt werden Anforderungen und Auswahlkriterien für flexible Roboter, die im Bereich der Präzisionsmontage arbeiten. Mittlerweile existieren weitentwickelte Konzepte für flexible Greifsysteme, die besonderen Qualitätsansprüchen genügen. Für die verschiedenen Arbeitsgänge werden idealtypische Greifer und robotergestützte Arbeitsabläufe skizziert. |
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