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| Author: | Kinas, Jürgen Rieseler, Harald |
| Title: | Robotersimulation - Einfluss auf Entwicklung und Produktion in der Automobilindustrie (Mathematische Entscheidungsvorbereitung) |
| Journal: | CIM Management
1994 : VOL. 10:3, p. 6-9 |
| Index terms: | |
| Freeterms: | AUTOMATISIERUNG, AUTOMOBILINDUSTRIE |
| Language: | ger |
| Abstract: | Die Aufgabe eines Robotersimulationssystems besteht darin, eine Arbeitszelle bestehend aus Robotern , Werkzeugen, Werkstücken, Vorrichtungen und Umgebungen sowie deren Bewegungen und Funktionen realitätsnah darzustellen. Moderne Arbeitsplatzrechner mit hoher Rechnerleistung, speziell im graphischen Bereich, bilden die Basis für diese Technik. Die Voraussetzungen für einen wirkungsvollen Einsatz der Robotersimulation und die Konsequenzen für involvierte Unternehmensbereiche werden hier diskutiert. Bezogen auf Entwicklung und Konstruktion wird verdeutlicht, dass "Simultaneous Engineering" und "Robotersimulation" einander bedingen. Zunächst werden an vier Arbeitsschritten die für die Umsetzung einer Robotersimulation wesentlichen Anforderungen dargestellt. Anschliessend wird ein Vorschlag zur Organisation des Simulationsbetriebes im Unternehmen skizziert. |
SCIMA