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| Author: | Zhang, Jianwei Raczkowsky, Jörg Mayer, Frank |
| Title: | Mit Fuzzy: hohe Regelgeschwindigkeit. Ein Fuzzy-Koprozessor für schnelle Echtzeitanwendungen (Teil 2) (Mess- und Regeltechnik) |
| Journal: | Technische Rundschau - Transfer
1993 : VOL. 85:48, p. 30-32 |
| Index terms: | |
| Freeterms: | AUTOMATISIERUNG |
| Language: | ger |
| Abstract: | Der am Institut für Prozessrechentechnik und Robotik (IRP) der Universität Karlsruhe entwickelte Fuzzy-Koprozessor dient der koordinierenden Unterstützung und Regelung von Bewegungsvorgängen mobiler Robotersysteme. Die Architektur des Koprozessors und seine Anbindung im VME-Bus-System werden dargestellt. Der Fuzzyfizierungsprozess (Bildung von Unschärferelationen), der Inferenzvorgang und das anschliessende Defuzzyfizieren (klare Wertebildung für die Ausgabe) werden illustriert. (wird fortgesetzt). |
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