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| Author: | Zhang, Jianwei Raczkowsky, Jörg Mayer, Frank |
| Title: | Mit Fuzzy: hohe Regelgeschwindigkeit. Ein Fuzzy-Koprozessor für schnelle Echtzeitanwendungen (Teil 3) (Mess- und Regeltechnik) |
| Journal: | Technische Rundschau - Transfer
1993 : VOL. 85:49, p. 26-28 |
| Index terms: | |
| Freeterms: | AUTOMATISIERUNG |
| Language: | ger |
| Abstract: | In den ersten beiden Teilbeiträgen wurden der Aufbau und das Realisierungsschema des Fuzzy-Systems erläutert. Erste Testergebnisse des am Institut für Prozessrechentechnik und Robotik (IRP) der Universität Karlsruhe entwickelten Koprozessors zeigen auf, dass bei einer optimalen Arbeitsaufteilung von Prozessor und Host eine hohe Regelgeschwindigkeit zur Steuerung von Bewegungsabläufen mobiler Robotersysteme erreicht werden kann. |
SCIMA