search query: @freeterm NUMERISCHE STEUERUNG / total: 4
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| Author: | Rinke, Siegfried |
| Title: | Programmierhandgeräte von Industrierobotern müssen von Grund auf neu gestaltet werden |
| Journal: | Ergo-Med
1994 : VOL. 18:4, p. 100-104 |
| Index terms: | |
| Freeterms: | ARBEITSMITTELGESTALTUNG, AUTOMATISIERUNG NUMERISCHE STEUERUNG |
| Language: | ger |
| Abstract: | Vorgestellt werden erste Ergebnisse eines vom BMFT geförderten Projektes mit dem Thema: "Werkstattprogrammierung von Industriebotern", das im Programm 'Arbeit und Technik' durchgeführt wurde und dessen Aufgabe darin bestand, Defizite vorhandener Geräte aufzuzeigen und daraus Verbesserungsvorschläge abzuleiten. Grundidee war eine anwenderbezogene Entwicklung der Robotersteuerung und der dazugehörigen Komponenten. Beschrieben wird eine entsprechende Programmierkonzeption: (1) Erstellen des Programmiergerüsts am PC oder Simulation der Roboterbearbeitung mit der Workstation (virtuelle Arbeit), (2) Teachen bzw. Nachteachen der aktuellen Posen (Position und Orientierung) in der realen Roboterarbeitszelle mit dem reaktiven PHG, und (3) Optimierung des Bearbeitungsvorgangs mit den reaktiven PHG. |
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