haku: @instructor Kallio, Pasi / yhteensä: 1
hakutulos-lista
viite: 1 / 1
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Lind, Mikael
Työn nimi:Mikrometriliikkeisiin soveltuvan pienoismanipulaattorin kehittäminen
Development of a minimanipulator for micrometer movements
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:1997
Sivut:vii + 77 + liitt. (+1)      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Konetekniikan osasto
Oppiaine:Säätötekniikka   (Aut-74)
Valvoja:Koivo, Heikki
Ohjaaja:Kallio, Pasi
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  6268   | Arkisto
Tiivistelmä (fin):Työssä suunniteltiin ja valmistettiin kolmijalkainen pienoismanipulaattori, jonka ensisijaisena sovellusalueena on mikrobiologia.
Laitteeseen on kiinnitetty ohut terävä neula.
Mikroskooppiin kytketyn kameran avulla käyttäjälle välittyy kuva kohteesta, joten käyttäjä voi tietokoneen näppäimistön avulla ohjata neulan liikettä.
Manipulaattori on Stewartin tason kaltainen rinnakkaisrakenne.

Työn alussa luodaan yleiskuva rinnakkaisrakenteisista manipulaattoreista.
Rakenteella saavutetaan hyvä paikoitustarkkuus, mutta työalue on pieni.
Myös rakenteelle sopivia suoraviivaisen liikkeen toimilaitteita käsitellään.

Manipulaattori koostuu kolmesta pietsohydraulisesta toimilaitteesta.
Pietsokiekon liike on vahvistettu hydraulisesti palkeen avulla.
Koska siirrettävät nestemäärät ovat mikrolitrojen suuruisia, pienintäkään vuotoa ei sallita.
Tämän vuoksi oikeiden tiivisteratkaisujen hakeminen on keskeistä toimilaitesuunnittelussa.
Testeissä saatiin toimilaitteen kokonaissiirtymäksi noin kaksisataa mikrometriä.

Toimilaitetesteissä huomattiin palkeen taipuvan helposti ja olevan melkoinen värähtelijä.
Rakennettavassa manipulaattorissa palkeeseen voisi kohdistua liian suuria voimia, mikä johtaisi palkeiden nurjahtamiseen.
Tämän vuoksi johdettiin työssä palkeen likimääräinen taipumaviiva.
Tätä käyttäen tehtiin Adams-ohjelmaan malli palkeista koostuvasta manipulaattorista.
Mallilla tutkittiin palkeen taipumiskäyttäytymistä.

Keskeistä työssä on manipulaattorin ja toimilaitteen suunnitteluun ja valmistukseen liittyvät asiat.
Manipulaattorin suunnittelun apuna käytetään kolmiulotteista CAD-ohjelmistoa (Pro/Engineer).
Näköjärjestelmän avulla todettiin pienoismanipulaattorin työalueen olevan vaakatasossa noin millimetri ja pystysuunnassa noin kaksisataa mikrometriä.
Neulan kärjen pienin liike on alle mikrometri.
ED:1997-06-25
INSSI tietueen numero: 12352
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI