haku: @keyword ajonvakausjärjestelmä / yhteensä: 1
viite: 1 / 1
« edellinen | seuraava »
Tekijä: | Tuononen, Ari |
Työn nimi: | Feasibility of Measured Tyre Forces in Global Chassis Control |
Mitattujen rengasvoimien käytettävyys ajonvakautusjärjestelmissä | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2005 |
Sivut: | viii + 74 s. + liitt. Kieli: eng |
Koulu/Laitos/Osasto: | Konetekniikan osasto |
Oppiaine: | Auto- ja työkonetekniikka (Kon-16) |
Valvoja: | Juhala, Matti |
Ohjaaja: | Pauwelussen, Joop |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark TKK 3431 | Arkisto |
Avainsanat: | tyre sensor chassis control stability control vehicle dynamics rengasanturi ajonvakausjärjestelmä ajodynamiikka aktiiviohjaus ABS |
Tiivistelmä (fin): | Ajoneuvojen säätöjärjestelmät tarvitsevat yhä tarkempaa tietoa ajoneuvon tilasta sekä renkaan ja tien välisestä kitkasta. Renkaan muodonmuutosta mittaamalla voitaisiin tuottaa tällaista informaatiota. Riippumatta siitä millä tekniikalla esimerkiksi rengasvoimatieto on tuotettu, jonkinasteista virhettä ja viivettä signaalissa tulee esiintymään. Tässä diplomityössä on tutkittu kuinka rengasantureilla tuotettua rengasvoimatietoa voidaan hyödyntää ajoneuvon eri järjestelmissä ja kuinka siinä olevat häiriöt vaikuttavat ajonvakautusjärjestelmän toimintaan. Simuloinnit tehtiin Matlab/Simulink-ympäristössä. Simulointimallina käytettiin laajennettua polkupyörämallia epälineaarisilla rengasominaisuuksilla, akselistokinematiikkaa ei huomioitu. Kahta erilaista ajonvakautusjärjestelmää vertailtiin ja Boschin ESP:n perustuva järjestelmä valittiin varsinaisiin simulointeihin. Simuloinneissa rengasvoimasignaalia häirittiin erilaisin tavoin ja lopulta kaikki realistiset häiriötekijät lisättiin signaaliin yhtä aikaa. Havaittiin että yksi anturi rengasta kohden tuottaa riittävän näytteenottotaajuuden (vain nopeudet yli 60km/h simuloitiin) ajonvakautusjärjestelmän tarpeisiin. Kahdeksan bitin resoluutio on riittävän tarkka, koska muiden häiriölähteiden vaikutus on oletettavasti suurempaa. Kohinan suodattamisesta ja muusta signaalin käsittelystä aiheutuva vaiheviive voi olla n. 0,1 sekuntia ilman merkittävää vaikutusta ajonvakautusjärjestelmän toimintaan. Suoranaista rengasvoimatiedon virhettä simuloitaessa törmättiin ryömimisilmiöön, mikä tapahtuu kun signaalin virhettä integroidaan ajoneuvon tilaa laskettaessa. Siitä johtuen tarkkoja lukuarvoja suurimmalle sallitulle virheelle ei voida antaa. |
ED: | 2005-09-27 |
INSSI tietueen numero: 29159
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI