haku: @keyword tillståndsmaskiner / yhteensä: 1
hakutulos-lista
viite: 1 / 1
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Melin, Andreas
Työn nimi:A Programming Method for Sequential Control of Industrial Drives
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2006
Sivut:90 s. + liitt.      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Oppiaine:Automaation tietotekniikka   (AS-116)
Valvoja:Koskinen, Kari O.
Ohjaaja:Nousiainen, Tero
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  6607   | Arkisto
Avainsanat:sequential programming
state machines
UML statecharts
programming language implementation
sekventiell programmering
tillståndsmaskiner
UML tillståndsdiagram
implementering av programmeringsspråk
Tiivistelmä (eng): This paper presents a method for sequential programming aimed at ABB's ACS800 series of industrial drives.
Sequential programs, as described here, are characterised by being dividable into discrete steps following each other in a sequence, and are frequent in industrial applications.
Since the ACS800 only supports programming using function blocks, creating such programs can be a cumbersome task.
The goal of this thesis is to develop a programming method that will utilise existing software features, and extend them to allow convenient building of sequential programs.

Within the scope of the thesis, different standard techniques applicable for creating sequential programs and specifying dynamic system behaviour are described.
Included in the study are Petri nets, Grafcet (IEC 60848), SFC (IEC 61311-3), PLCOpen Motion Control Profile and UML statecharts.
The techniques' suitability for this particular purpose is evaluated.
Also proprietary solutions from vendors of electrical drives are assessed in the search for an optimal solution.
It is concluded that none of the existing solutions completely fulfils the requirements.

Resulting from the work is a new programming method consisting of a graphical programming language and its implementation.
The language uses a notation similar to UML statecharts.
The implementation consists of a compiler generating intermediate code from the input data and an interpreter executing it.
The key features of the method developed are simplicity to learn, use and understand, a high degree of flexibility and a small hardware footprint.
ED:2006-02-16
INSSI tietueen numero: 30613
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI