haku: @keyword pulse-encoder / yhteensä: 1
viite: 1 / 1
« edellinen | seuraava »
Tekijä: | Kivimäki, Olli |
Työn nimi: | Takometrin nopeusmittausvirheiden kompensointi |
Speed measurement error compensation | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2006 |
Sivut: | 96 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto |
Oppiaine: | Mittaustekniikka (S-108) |
Valvoja: | Ikonen, Erkki |
Ohjaaja: | Jurvanen, Janne |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark S80 | Arkisto |
Avainsanat: | pulse-encoder tachometer predictive filtering pulssianturi takometri ennakoiva suodatus |
Tiivistelmä (fin): | Työssä tarkastellaan digitaalisen takometrin pyörimisnopeusmittauksen virhelähteitä, pohditaan virheidenkompensointimenetelmiä, sekä vertaillaan nopeuslaskentamenetelmiä. Työssä esitellään myös yleisimmät pyörimisnopeusmittauksissa käytettävät pulssianturit, sekä niiden toimintaperiaatteet ja oleellisimmat ominaisuudet. Työssä keskitytään optisella inkrementtipulssienkooderilla toteutettuihin pyörimisnopeusmittausjärjestelmiin. Erityistä huomiota on kiinnitetty mittausviiveisiin ja nopeusarvojen epätasavälisyyteen pienillä pyörimisnopeuksilla. Järjestelmien staattisen- ja dynaamisen nopeusmittaussuorituskyvyn lisäksi tarkastellaan myös pintapuolisesti kunkin järjestelmän laskennallista raskautta toteutusympäristössään. Työn aikana kehitettiin työkalu nopeusmittausjärjestelmien suorituskyvyn ja ominaisuuksien vertailuun. Työkalu toteutettiin MATLAB-ympäristössä. Työkalulla pystyttiin tarkastelemaan nopeuslaskentamenetelmien ominaisuuksia, anturin epäideaalisuuksista johtuvien nopeusmittausvirheiden suuruutta, sekä vertailemaan eri nopeuslaskentamenetelmien virheensietoa. Työn lopussa vertaillaan kahden referenssiksi valitun nopeuslaskentamenetelmän, yhden polynomiennakoivalla suodattimella varustetun laskentamenetelmäkombinaation ja kahden ramppiestimaattorilla varustetun laskentamenetelmäkombinaation suorituskykyä. |
ED: | 2006-04-18 |
INSSI tietueen numero: 31534
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI