haku: @keyword liikkuva kartoitus / yhteensä: 1
viite: 1 / 1
« edellinen | seuraava »
Tekijä: | Jaakkola, Anttoni |
Työn nimi: | Tieympäristön mallinnus mobiilin laserkeilaimen avulla |
Modelling of road environment with a mobile laser scanner | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2008 |
Sivut: | 49 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta |
Oppiaine: | Automaatiotekniikka (AS-84) |
Valvoja: | Halme, Aarne |
Ohjaaja: | Hyyppä, Juha |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark Aalto 5106 | Arkisto |
Avainsanat: | laser scanning road environment mobile mapping laserkeilaus tieympäristö liikkuva kartoitus |
Tiivistelmä (fin): | Liikkuvaan alustaan asennettu laserkeilain ja paikannuslaitteisto mahdollistavat laajojen mittausten toteuttamisen lyhyessä ajassa. Ongelmaksi nousee aineiston koko, kun pistepilvi sisältää useita kilometrejä tietä miljoonina pisteinä. Manuaalisten menetelmien viemä aika nousee aineistojen kasvaessa liian suureksi, minkä takia tarvitaan automaattisia menetelmiä. Tämän työn tarkoituksena oli kehittää tieympäristön mallintamiseen menetelmä, jonka avulla mitatusta aineistosta voidaan tunnistaa, luokitella ja visualisoida tien pinta, tiemaalaukset, reunakivet, puut, liikennemerkit ja lyhtypylväät. Täysin automaattisten menetelmien haasteiden vuoksi kohteen luokittelun ei vaadittu olevan täydellinen. Työn perusteella voitiin osoittaa, että automaattisilla menetelmillä voidaan toteuttaa rajattuja ja hyvin määriteltyjä luokittelu- ja mallinnustehtäviä. Tien pinta sekä tiemaalaukset ja reunakivet tunnistettiin hyvällä tarkkuudella ja niistä voitiin luoda uskottavan näköinen visualisaatio pysäköityjen autojen aiheuttamista katveista huolimatta. Myös puut kyettiin tunnistamaan kohtuullisella tarkkuudella ja riippuen rungon näkyvyydestä, niiden sijainti voitiin visualisoida todellisuuden mukaisesti tai arvioon pohjautuen. Menetelmäkehitystä on tarkoitus jatkaa, jotta luokitustulosta saadaan edelleen parannettua. Lisäksi jatkossa tutkitaan muiden kohteiden, kuten rakennusten mallintamista. Liikkuvan kartoituksen ala on vielä nuori ja kartoitusjärjestelmien tuottamalle laserpisteaineistolle ei juurikaan ole kehitetty käsittelymenetelmiä. Kaupallisten integroitujen kartoitusjärjestelmien kehityksen ja yleistymisen myötä on kuitenkin odotettavissa, että mitattava datamäärä kasvaa huomattavan nopeasti ja siksi on välttämätöntä kehittää automaattisia tulkintamenetelmiä. |
ED: | 2008-05-23 |
INSSI tietueen numero: 35635
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI