haku: @keyword telerobotiikka / yhteensä: 1
viite: 1 / 1
« edellinen | seuraava »
Tekijä: | Blomberg, Mikael Kristian |
Työn nimi: | Konttiterminaalinosturin teleoperointijärjestelmä |
Teleoperation system of a stacking crane | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2009 |
Sivut: | 84 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Automaatio- ja systeemitekniikan laitos |
Oppiaine: | Automaation tietotekniikka (AS-116) |
Valvoja: | Koskinen, Kari O. |
Ohjaaja: | Sorsa, Timo |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark TKK 6725 | Arkisto |
Avainsanat: | teleoperation remote operation telerobotics crane container terminal M2M systems teleoperointi etäohjaus telerobotiikka nosturi konttiterminaali M2M-järjestelmä |
Tiivistelmä (fin): | Tämä diplomityö esittelee ratkaisun konttiterminaalinosturin teleoperointijärjestelmäksi. Diplomityössä kartoitetaan ensin yleisiä teleoperointiin liittyviä käsitteitä ja keskeisiä teorioita sekä esitellään satama ja erityisesti konttiterminaali toimintaympäristönä. Työn tulokset ovat ensisijaisesti sovellettavissa konttiterminaalissa operoivissa pukkinostureissa, mutta soveltaen niitä voidaan käyttää yleisestikin nosturin teleoperointia suunniteltaessa. Työssä laaditaan vaatimusmäärittely teleoperointijärjestelmälle, joka luo pohjan työssä tehtäville teknologiavalinnoille sekä järjestelmän toiminnan suunnittelulle. Teleoperointiin liittyvät erilaiset markkinoilla olevat teknologiavaihtoehdot on kartoitettu ja niistä on valittu kunkin teknologian valintaa koskevien yleisten periaatteiden, vaatimusmäärittelyn ja yrityksessä olevan osaamisen perusteella soveltuvimmat ratkaisut käyttöön. Valittua teknologiaa soveltaen järjestelmän toiminta sekä komponenttitason arkkitehtuuri selvitetään ja luodaan edellytykset kokonaisen järjestelmän toteutukselle. Diplomityön yhteydessä on toteutettu prototyyppijärjestelmä, jossa valitun teknologian toimivuus voidaan pienessä mittakaavassa todeta sekä kerätä lisää käytännön tietoa valitun teknologian soveltuvuudesta. Prototyyppijärjestelmän pohjalta saadaan myös konkreettista tietoa viiveen vaikutuksesta nosturin ohjaamiseen sekä kuvanpakkausalgoritmin vaikutuksista viiveeseen sekä kuvan laatuun. Tämän diplomityön tavoitteena on selvittää miten konttiterminaalinosturin teleoperointijärjestelmä voidaan rakentaa ja millaisin perustein eri tason valinnat aina konseptitasolta komponenttitasolle on tehty. Työssä havaittiin, että tavoite saavutetaan usean erillisen sovellusalueen ymmärtämisellä ja lopullinen toteuttaminen vaatii hyvin laaja-alaista perehtymistä automaatiossa sovellettaviin teknologioihin. |
ED: | 2009-04-15 |
INSSI tietueen numero: 37298
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI