haku: @keyword Ship-to-Shore container crane / yhteensä: 1
hakutulos-lista
viite: 1 / 1
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Aulanko, Samuel
Työn nimi:Work cycle modeling of Ship-to-Shore container cranes
STS-konttinosturin työsyklin mallintaminen
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2009
Sivut:(13+) 86      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Matematiikan ja systeemianalyysin laitos
Oppiaine:Sovellettu matematiikka   (Mat-2)
Valvoja:Hämäläinen, Raimo P.
Ohjaaja:Tervo, Kalevi
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark T80     | Arkisto
Avainsanat:hidden Markov process
Ship-to-Shore container crane
container harbour
task time distribution
Markovin piilomallit
Ship-to-Shore -nosturi
konttisatama
tehtäväaikajakauma
Tiivistelmä (fin): Kansainvälinen konttiliikenne kasvaa tällä hetkellä voimakkaasti.
Niinpä myös satamien täytyy työskennellä entistä tehokkaammin, jotta laivojen lastaus- ja purkuajat lyhentyisivät.
Ship-to-Shore -konttinostureilla (STS) on tässä tärkeä rooli.
Tehokkuuden parantamisen kannalta on tärkeä tietää mihin tehtäviin ja toimintoihin nosturi käyttää eniten aikaa.
Tällä hetkellä satamaoperaattorit tietävät vain kuinka monta konttia tunnissa lastataan tai puretaan, joten tarkempaa tietoa satamatyöskentelystä tarvitaan.

Tämän työn tavoitteena on mallintaa STS:n työsykli Markovin piilomalleja (HMM) hyödyntäen.
Nosturin raakadata tarjoaa kaiken tarpeellisen tiedon mallin tarvitsemien tapahtumien tuottamiseen.
Mallin tilat ovat tarkoin valitut, jotta ne tarjoaisivat mielekästä informaatiota nosturin eri työvaiheista lastaus- ja purkuprosessien aikana.
Lisäksi malli antaa työtehtävien aikajakauman.
Mallianalyysi kertoo onko HMM onnistunut mallintamaan työsyklin halutulla tavalla.

Tulokset ovat hyvin lupaavia, sillä melkein kaikki työsyklit pystytään mallintamaan oikein.
Tuloksia voidaan hyödyntää STS-kuljettajien koulutuksessa auttamalla kuljettajia havaitsemaan omia kehitysalueitaan.
Tuloksia voidaan hyödyntää myös sataman optimoinnissa, sillä koko sataman työketju voidaan optimoida maksimoimaan nosturin työteho.
Lisäksi nosturin työsyklin aikajakaumaa voidaan käyttää nosturin tuotekehityksessä, kun uusia ominaisuuksia voidaan kohdentaa työn kannalta kriittisiin vaiheisiin.
Tiivistelmä (eng): Container transportation is growing rapidly worldwide.
Therefore, the harbours need to work efficiently to shorten the loading and unloading times.
Ship-To-Shore container cranes (STSs) have an important role in the loading/unloading process.
It is important to know what are the most time consuming tasks of the crane.
At the moment, the harbour operators know only how many containers are loaded/unloaded per hour.
Thus, more specific information about the work at the harbour is needed.

The objective of this thesis is to model the work cycle of the STS by using Hidden Markov Models (HMMs).
The raw data from the STS include all the essential information to generate suitable events.
The states of the model are chosen carefully, so that they offer valuable information about the different tasks the STS perform during the loading/unloading process.
In addition, the model provides the time distribution of the states.
Model analysis informs if the model has managed to model the work cycle properly.

The results are very promising, since almost all work cycles are modelled properly.
The results can he used in operator education to help the STS operator to detect his/her possible development areas.
Also harbour optimization might benefit from the results, since the whole loading/unloading process can be optimized to maximize the work efficiency of the STS.
In addition, time distributions can be used in product development to add features which help in execution of the most critical phases of the STS's work.
ED:2009-05-13
INSSI tietueen numero: 37403
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI