haku: @keyword integrated carrier phase / yhteensä: 1
hakutulos-lista
viite: 1 / 1
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Saleem, Zainab
Työn nimi:Extended Kalman filter for optimal determination of position, velocity and time of Earth orbiting satellites using carrier phase measurements from GNSS constellations
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2011
Sivut:(16) + 89      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Halme, Aarne ; Hyyppä, Kalevi
Ohjaaja:Kühl, Christopher ; Ylikorpi, Tomi
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  5420   | Arkisto
Avainsanat:dual frequency GNSS receiver
extended Kalman filter
GNSS constellations
integrated carrier phase
ionosphere-free measurements
real time orbit determination
Tiivistelmä (eng): Global Navigation Satellite System (GNSS) sensors on-board the space crafts are providing orbit determination solutions very efficiently.
Evolutionary improvements in spatial, spectral and temporal resolution of instruments require increased precision in orbit determination, satellite attitude and control.
This can be achieved having highly precise position data available by the use of carrier-code combinations with a multi-channel dual-frequency GNSS receiver.

The research focuses on the enhanced accuracy and performance improvement of the navigation solution for real time orbit determination.
Dual frequency Ionosphere-free combination of integrated carrier phase is used as a measurement in an extended Kalman filter.
By using carrier-phase data range biases are introduced for each channel of the receiver and are required to be resolved as part of estimation process.
In addition to user-spacecraft position and velocity, receiver clock offset, drag coefficient and solar radiation pressure coefficient are added to the Kalman state vector for improved accuracy.

Empirical accelerations in the state vector denote the inaccuracies of the adapted dynamic models of the spacecraft motion and are very effective for a nominal performance of the navigation solution in case of a manoeuvre.
The system dynamics comprise of forces acting on a spacecraft in LEO.
The states are propagated for the time update of a Kalman filter with a Runge-Kutta 4th order integration method.
The measurement update is carried out sequentially for simplicity of the computation.

Software testing is carried out via a Simulink based GNSS simulator environment to verify the results to the targeted accuracy.
Filter parameters are tuned for performance improvements.
ED:2011-11-28
INSSI tietueen numero: 43072
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI