haku: @instructor Laine, Jari / yhteensä: 10
hakutulos-lista
viite: 10 / 10
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Sipilä, Teemu
Työn nimi:Suurten kappaleiden robotisoidun hitsaus- ja ohjelmointijärjestelmän kehitys ja käyttöönotto
Design of the offline programming for a workshop welding heavy steel structures
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2008
Sivut:87      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Insinööritieteiden ja arkkitehtuurin tiedekunta
Oppiaine:Tuotantotekniikka   (Kon-15)
Valvoja:Aaltonen, Kalevi
Ohjaaja:Laine, Jari
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto     | Arkisto
Avainsanat:robot welding
offline programming
K5 offline
Tiivistelmä (fin):Tämä diplomityö tehtiin Sandvik Mining and Constructionin Turun tehtaalle. Työn ensisijaisena tavoitteena oli hitsausrobottiaseman etäohjelmoinnin kehittäminen. Lisäksi tavoitteena oli tutkia muita mahdollisia kehityskohteita robottihitsauksessa.

Robottiasemalla valmistettavat tuotteet ovat kokoluokaltaan raskaita, joten myös teoriaosassa on ollut painopiste nimenomaan suurten kappaleiden hitsauksessa. Työn teoriaosassa on esitelty robottien rakenne sekä robotisoidun hitsauksen perusteet tuotannon näkökulmasta. Hitsaustekniikoiden tarkempi käsittely on rajattu aiheen ulkopuolelle. Ohjelmointia käsittelevässä osuudessa on esitelty erilaisten ohjelmointimenetelmien lisäksi tuotteiden 3D-malleihin liittyvää problematiikkaa.

Työn kokeellisessa osuudessa selvitettiin etäohjelmoinnin käyttöönottoon liittyviä tekijöitä, jotka estivät etäohjelmoinnin hyödyntämisen. Merkittävin yksittäinen tekijä oli liian suuri epätarkkuus robottiaseman 3d-mallin ja todellisen ympäristön välillä. Nykyisen etäohjelmointijärjestelmän epätarkkuudet saatiin ratkaistua yhdessä laitetoimittajan asiantuntijan avulla. Kalibrointien ja epätarkkuuksien korjausten lisäksi työssä esiteltiin robottiaseman toisen tuotetyypin eli kauhan hitsaus.

Työn tuloksena kartoitettiin ohjelmoinnin nykytilanne ja kehittämistarpeet sekä tehtiin korjauksia etäohjelmointijärjestelmään. Lisäksi esitettiin toimenpiteitä etäohjelmoinnin käyttöönoton helpottamiseksi.
ED:2008-06-18
INSSI tietueen numero: 35805
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI