haku: @keyword deformation / yhteensä: 11
viite: 8 / 11
Tekijä: | Partanen, Lassi |
Työn nimi: | Deformoituvan maaperän mallintaminen ajoneuvosimulointiympäristöön |
Modellin deformation of terrain in vehicle simulation environment | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2002 |
Sivut: | 83 s. + liitt. Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Konetekniikan osasto |
Oppiaine: | Auto- ja työkonetekniikka (Kon-16) |
Valvoja: | Juhala, Matti |
Ohjaaja: | Kiviniemi, Tero |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark TKK 3269 | Arkisto |
Avainsanat: | deformation terramechanics simulation virtual prototyping deformaatio terramekaniikka simulointi virtuaalisuunnittelu |
Tiivistelmä (fin): | Diplomityö on osa TEKES :n johtamaa Virtuaalisuunnittelun foorumi -projektia, jonka tarkoitus on simulointiavusteisten tuotekehitysmenetelmien käytön tehostaminen suomalaisessa teollisuudessa. Tavoitteena diplomityölle asetettiin menetelmän kehittäminen, jolla voidaan mallintaa maaperän palautuvaa deformaatioita ajoneuvosimulointiympäristössä. Simulointittyökaluna diplomityössä käytettiin ADAMS -mekanismien simulointiohjelmaa. Menetelmän kehittely perustui projektissa aiemmin tehdyn toisen diplomityön tuloksiin. Diplomityö koostuu kirjallisuustutkimuksesta, sekä käytännön sovelluksesta ja esimerkkimallista. Kirjallisuustutkimuksessa on käsitelty aksiaalisen puristuksen jännitys-venymäkäyrän muodostumista yleisellä tasolla, sekä niiden yhteyttä maaperälle tyypillisiin jännitysuppoamakäyriin. Teoriaosuudessa on tutkittu myös maaperän ominaisuuksien määräytymiseen johtavia syitä. Nämä syyt auttavat ymmärtämään paremmin maaperän ominaisuuksien muuttumista sen kertaalleen muokkaannuttua yliajavien renkaiden vaikutuksesta. Maastoajoneuvon ja maaperän välistä vuorovaikutusta, sekä siihen liittyviä ympäristökysymyksiä on myös sivuttu teoriaosuudessa. Diplomityön käytännön osuudessa on esitelty käytettävää mekanismien simulointiohjelmaa ADAMS :a ja kehitetyn mallinnusmenetelmän vaatimia ADAMS :n ominaisuuksia. Osuudessa on selvitetty myös kehitetty maaperän mallinnusmenetelmä, sekä siitä tehty esimerkkimalli. Mallinnusmenetelmän hyviä ja huonoja puolia on käytännön osuudessa käyty läpi, sekä tehty ehdotuksia keinoista menetelmän edelleen kehittämiseksi. Diplomityön tavoite, menetelmä maaperän palautuvan deformaation mallintamiseksi, saavutettiin. Esimerkkimalli toimii halutulla tavalla, reagoiden mallissa pyörivien renkaiden aiheuttamiin painumiin oikealla tavalla. Menetelmää edelleen kehittämällä voidaan mallintaa kolmiulotteisia tapahtumia sekä tehdä monimutkaisempia ja todellisempia ajoneuvosimulaatioita. |
ED: | 2002-05-21 |
INSSI tietueen numero: 18556
+ lisää koriin
INSSI