haku: @keyword ABS / yhteensä: 11
hakutulos-lista
viite: 10 / 11
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Tuononen, Ari
Työn nimi:Feasibility of Measured Tyre Forces in Global Chassis Control
Mitattujen rengasvoimien käytettävyys ajonvakautusjärjestelmissä
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2005
Sivut:viii + 74 s. + liitt.      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Konetekniikan osasto
Oppiaine:Auto- ja työkonetekniikka   (Kon-16)
Valvoja:Juhala, Matti
Ohjaaja:Pauwelussen, Joop
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  3431   | Arkisto
Avainsanat:tyre sensor
chassis control
stability control
vehicle dynamics
rengasanturi
ajonvakausjärjestelmä
ajodynamiikka
aktiiviohjaus
ABS
Tiivistelmä (fin):Ajoneuvojen säätöjärjestelmät tarvitsevat yhä tarkempaa tietoa ajoneuvon tilasta sekä renkaan ja tien välisestä kitkasta.
Renkaan muodonmuutosta mittaamalla voitaisiin tuottaa tällaista informaatiota.
Riippumatta siitä millä tekniikalla esimerkiksi rengasvoimatieto on tuotettu, jonkinasteista virhettä ja viivettä signaalissa tulee esiintymään.
Tässä diplomityössä on tutkittu kuinka rengasantureilla tuotettua rengasvoimatietoa voidaan hyödyntää ajoneuvon eri järjestelmissä ja kuinka siinä olevat häiriöt vaikuttavat ajonvakautusjärjestelmän toimintaan.

Simuloinnit tehtiin Matlab/Simulink-ympäristössä.
Simulointimallina käytettiin laajennettua polkupyörämallia epälineaarisilla rengasominaisuuksilla, akselistokinematiikkaa ei huomioitu.
Kahta erilaista ajonvakautusjärjestelmää vertailtiin ja Boschin ESP:n perustuva järjestelmä valittiin varsinaisiin simulointeihin.

Simuloinneissa rengasvoimasignaalia häirittiin erilaisin tavoin ja lopulta kaikki realistiset häiriötekijät lisättiin signaaliin yhtä aikaa.
Havaittiin että yksi anturi rengasta kohden tuottaa riittävän näytteenottotaajuuden (vain nopeudet yli 60km/h simuloitiin) ajonvakautusjärjestelmän tarpeisiin.
Kahdeksan bitin resoluutio on riittävän tarkka, koska muiden häiriölähteiden vaikutus on oletettavasti suurempaa.
Kohinan suodattamisesta ja muusta signaalin käsittelystä aiheutuva vaiheviive voi olla n. 0,1 sekuntia ilman merkittävää vaikutusta ajonvakautusjärjestelmän toimintaan.
Suoranaista rengasvoimatiedon virhettä simuloitaessa törmättiin ryömimisilmiöön, mikä tapahtuu kun signaalin virhettä integroidaan ajoneuvon tilaa laskettaessa.
Siitä johtuen tarkkoja lukuarvoja suurimmalle sallitulle virheelle ei voida antaa.
ED:2005-09-27
INSSI tietueen numero: 29159
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI