haku: @keyword geographical information system / yhteensä: 11
viite: 2 / 11
Tekijä:Maksimow, Thomas
Työn nimi:Automaattisen peltoviljelyn simulointialustan toteutus
The implementation of an automatic crop farming simulation platform
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2007
Sivut:65      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (Aut-84)
Valvoja:Visala, Arto
Ohjaaja:Oksanen, Timo
Digitoitu julkaisu: https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/95080
OEVS:
Digitoitu arkistokappale on julkaistu Aaltodocissa
Sijainti:P1 Ark TKK  6611   | Arkisto
Avainsanat:crop farming
simulation
Simulink
geographical information system
ArcGIS
peltoviljely
simulointi
Simulink
paikkatietojärjestelmä
ArcGIS
Tiivistelmä (fin):Peltoviljelyn tuotantokustannukset nousevat länsimaissa jatkuvasti.
Lannoitteiden ja torjunta-aineiden käyttöä pitäisi optimoida tarkemmin myös päästöjen minimoimiseksi.
Tulevaisuuden haasteena on peltoviljelyn automatisointi ja näihin ongelmien ratkaiseminen.
Tässä diplomityössä on rakennettu automaattisen peltoviljelyn simulaattorin runko, jonka avulla automatisoinnissa tarvittavia tekniikoita voidaan testata.
Simulaattorin runko on rakennettu ArcGIS- paikkatietojärjestelmän päälle käyttäen ohjelman NET-rajapintaa ja C#- ja C++-kieliä.
Simulaattorin simulaatiomallit on toteutettu Helsingin Yliopiston Agroteknologian laitoksella Simulink-ohjelmalla.

Simulaattorin toiminta on jaettu viiteen vaiheeseen: skenaarion luontiin, skenaarion peruslaskelmiin, esiprosessointiin, simulointiin ja tulosten visualisointiin.
Ensimmäisessä kahdessa vaiheessa luodaan paikkatietojärjestelmässä simulaation lähtötiedot.
Esiprosessointi on tarpeellista, mikäli simulointi halutaan tehdä paikkatietojärjestelmän ulkopuolella.
Simulointi tapahtuu tunnin aika-askelissa.
Jokaisella askeleella lasketaan mallien ulostulot jokaiselle peltolohkolle.
Sen jälkeen lasketaan veden valuminen maan pinnalla ja päätetään operaatioiden suorittamisesta pelloilla.
Simuloinnin tulokset tallennetaan tietokantaan, josta halutut tiedot voidaan hakea visualisoitaviksi paikkatietojärjestelmään.

Simulaattorin toimintaa on testattu yhdellä skenaariolla.
Alueelle on generoitu tilastotietoon perustuvat lähtöaineistot ja kolmiulotteinen kartta.
Simulointitulokset osoittavat simulaattorin perustoimintojen olevan kunnossa.
Jatkotutkimuksissa mallit tulisi kalibroida vertaamalla tuloksia alueen todellisiin satomääriin.
ED:2008-01-02
INSSI tietueen numero: 35036
+ lisää koriin
INSSI