haku: @keyword ABS / yhteensä: 11
viite: 7 / 11
| Tekijä: | Kankare, Johannes |
| Työn nimi: | Lumisen ajouran epätasaisuuden mittalaite |
| Hard packed snow covered road surface profile measurement device | |
| Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
| Julkaisuvuosi: | 2010 |
| Sivut: | 77 s. + liitt. 7 Kieli: fin |
| Koulu/Laitos/Osasto: | Koneenrakennustekniikan laitos |
| Oppiaine: | Auto- ja työkonetekniikka (Kon-16) |
| Valvoja: | Juhala, Matti |
| Ohjaaja: | Sainio, Panu |
| OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
| Sijainti: | P1 Ark Aalto 4258 | Arkisto |
| Avainsanat: | washboard corrugation ABS profilometer nimismiehenkihara profilometri ABS |
| Tiivistelmä (fin): | Tämän diplomityön tavoitteena oli suunnitella, toteuttaa ja testata lumisen ajouran epätasaisuuden mittalaite. Mittalaite on tarkoitettu erityisesti lumeen muodostuvan nimismiehenkiharaksi kutsutun pyykkilautamaisen säännöllisen epätasaisuuden mittaamiseen. Työssä on tutustuttu eri puolilla maailmaa tehtyihin tutkimuksiin soratielle muodostuvan nimismiehenkiharan syntymekanismeista. Mitään yksiselitteistä ja laajasti hyväksyttyä teoriaa ei ole onnistuttu kehittämään. Lumeen muodostuvaa säännöllistä epätasaisuutta käsittelevää tutkimusta ei kirjallisuudesta löytynyt. Epätasaisen tienpinnan vaikutusta ajodynamiikkaan on käsitelty työssä rengasvoimien kautta. Myös vaikutusta lukkiutumattomien jarrujen ohjauslogiikan toimintaan on käyty läpi kirjallisuuden avulla. Ajonvakautusjärjestelmän ei pitäisi olla herkkä tienpinnan epätasaisuudelle, mutta asiaa on pohdittu senkin osalta. Ajomukavuuteen liittyvät asiat on rajattu työn ulkopuolelle. Uudelle mittalaitteelle määriteltiin toiminnalliset vaatimukset, ja laite suunniteltiin ja valmistettiin niiden mukaisesti. Runkorakenne tehtiin alumiinisesta rakenneprofiilista, joka toimii samalla lineaarijohteena anturikelkalle. Kelkkaan kiinnitetty kulma-anturi mittaa tienpintaa seuraavan anturivarren kulman runkoon nähden. Kelkkaa liikutetaan käsin. Pitkittäissuuntaisen siirtymän mittaamiseksi laitteeseen asennettiin vaijerianturi, jonka antamia pulsseja tiedonkeräin käyttää näytteenoton liipaisuna. Mittalaitteen asento mitataan inklinometrillä. Varsinainen mittausohjelmisto tallentaa mittaustulokset käsittelemättömänä tekstitiedostoon, ja tarvittavat suodatukset ja laskelmat tehdään jälkikäteen toisessa ohjelmistossa. Myös datankäsittely on kuvattu varsin yksityiskohtaisesti työn loppuosassa. Mittalaitetta testattiin sekä laboratoriossa että ulkona lumiselle ajouralle muodostunutta loivaa nimismiehenkiharaa mitaten. Laitteen todettiin toimivan hyvin suunnitellussa käyttöympäristössä ja täyttävän muutkin sille asetetut vaatimukset. Mittaustarkkuuden todettiin olevan riittävä. |
| Tiivistelmä (eng): | The objective of this thesis was to engineer, manufacture and tests a device for measuring longitudinal profile of road surface. The main intended application for the apparatus is to measure washboards, or corrugations, in roads covered with hard packed snow. The generation mechanism of corrugations in unpaved roads has been researched in different parts of the world. A literature study concerning those researches was conducted in this thesis. It turned out that no unambiguous and widely recognized theory has been developed. No researches concerning corrugations in snow-covered roads were found in literature. In this thesis the affects of uneven road surface on vehicle dynamics is discussed trough tyre forces. Also the affects on anti-locking brake system control logics is studied in literature. Unevenness should not be that critical issue for electronic stability control systems, but that question is discussed as well. Considerations of riding comfort were excluded. Functional requirements for the new device were defined and the device was engineered and manufactured in compliance with those. The frame was constructed of aluminium structural profile, which serves also as a linear guide for the sensor slide. An angle sensor mounted on the slide measures the angle between the frame and an arm following the road surface. The slide is operated by hand. A wire sensor was installed for measuring the longitudinal travel of the slide. The pulses of the wire sensor are used for triggering the data acquisition. The angle of the apparatus is determined by an inclinometer. Measuring software stores the measuring results in a text file and all the filtering and calculating needed is performed with other software afterwards. The data processing is described in detail in the end of the thesis. The apparatus was tested first in laboratory and then measuring corrugation on snow-covered road. The tests proved that the device works fine in the circumstances it was designed for and fulfils the other requirements as well. The measuring accuracy was verified to be good enough. |
| ED: | 2010-05-17 |
INSSI tietueen numero: 39625
+ lisää koriin
INSSI