haku: @instructor Tossavainen, Timo / yhteensä: 11
viite: 3 / 11
| Tekijä: | Kettunen, Olli |
| Työn nimi: | Käänteinen kinematiikka |
| Inverse Kinematics | |
| Julkaisutyyppi: | Kandidaatintyö |
| Julkaisuvuosi: | 2011 |
| Sivut: | 24 Kieli: fin |
| Koulu/Laitos/Osasto: | Perustieteiden korkeakoulu |
| Koulutusohjelma: | Tietotekniikan tutkinto-ohjelma |
| Oppiaine: | Mediatekniikka (IL3011) |
| Valvoja: | Janhunen, Tomi |
| Ohjaaja: | Tossavainen, Timo |
| Elektroninen julkaisu: | http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201305162277 |
| Sijainti: | |
| Avainsanat: | käänteinen kinematiikka Jacobin matriisi pseudoinverssi tietokoneanimaatio robotiikka |
| ED: | 2011-06-28 |
INSSI tietueen numero: 42555
+ lisää koriin
INSSI