haku: @keyword Automation / yhteensä: 112
hakutulos-lista
viite: 77 / 112
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Ropponen, Tuomas
Työn nimi:Elintarviketuotantolinjaston automatisointi
Automation av produktionslinjen för livsmedel
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2005
Sivut:61      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Oppiaine:Automaation tietotekniikka   (AS-116)
Valvoja:Koskinen, Kari O.
Ohjaaja:Karttunen, Juha
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  6558   | Arkisto
Avainsanat:automation
maskinsyn
automationsplanering
automaatio
konenäkö
automaatiosuunnittelu
Tiivistelmä (fin): Tämän diplomityön ensimmäisen osan tarkoituksena on kartoittaa uusia kaupallisia automaatioteknologioita ja automaatiosuunnittelun metodiikkaa.
Toisen osan tarkoituksena on kartoittaa "Viskonet" -nimisen elintarviketuotantolinjaston mahdolliset tuotantoa kehittävät automatisointikohteet.
Viimeisessä vaiheessa toteutettiin edellisiä vaiheita soveltaen yksi automaatiokohde.

Teknisten kartoitusten perusteella varsinkin konenäkö tuli vahvasti mukaan.
Konenäössä oli diplomityön kannalta hyvää se, että sitä ei ole teollisuudessa sovellettu niin paljon kuin voisi olettaa.
Selvitysten perusteella löydettiin kaupallisia konenäköjärjestelmiä, joiden hinta-/hyötysuhde oli kohdallaan.
Kaupallisissa järjestelmissä ei tarvitse paneutua kuvankäsittelyn algoritmiikkaan, vaan enemmän kuvausolosuhteiden ja ohjelman toiminnallisen rakenteen suunnitteluun.
Teollisuusrobotit olivat myös kartoitusten kohteena, ja suurimpana haasteena teollisuusrobotiikassa on nykyään ympäristön, kuten tarttujien suunnittelu.
Itse teollisuusrobotit ovat tarkkoja, nopeita ja helposti ohjelmoitavia.
Robottien hintakin on laskenut, jolloin mahdolliset sovelluskohteet ovat monipuolistuneet.

Kohteeseen tutustuttiin aluksi työskentelemällä linjastolla ja samalla keskustelemalla ja haastattelemalla linjaston suunnittelijoita ja päälliköitä.
Automaation uudistusehdotusten osalta annettiin lähes vapaat kädet kuitenkin niin, että ehdotusten piti olla taloudellisesti kannattavia ja järkeviä.
Tavoitteena oli löytää yksi spesifinen automaatiokohde ja hyväksyttää se tehtaan ja linjaston johdolla toteuttamista varten.
Hyväksytty automaatiokohde toteutettiin soveltaen perinteistä automaatiota ja konenäköä.
Kohteessa pyrittiin ottamaan huomioon laajasti onnistuneeseen automaatioprojektiin liittyvät asiat, kuten suunnitteluvaiheet, muut suunnitteluosapuolet, käyttöönotto ja koulutus.
Kartoitettaessa löydettiin yhdeksän mahdollista automatisointikohdetta, jotka olisivat olleet kaikki toteutettavissa ja todennäköisesti vielä taloudellisesti kannattavia.
Kohteista valittiin se, jossa arvioitu takaisinmaksuaika oli lyhyin.
Toteutettava kohde oli automaattinen klipsausleikkuri, jonka mekaaniseen rakenteeseen ei tarkemmin perehdytä tässä diplomityössä.
Ensimmäisessä vaiheessa toteutettiin prototyyppi kyseisestä laitteesta.
Automaationsuunnittelun kannalta laite sisälsi erilaisia antureita, servokäyttöjä ja useita pneumaattisia toimilaitteita ja niiden ohjausyksikköjä.
Täysin uutena asiana laitteeseen integroitiin konenäköjärjestelmä, joka oli automaatioteknisesti haastavin ja työläin osa diplomityötä.
ED:2005-05-09
INSSI tietueen numero: 28770
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI