haku: @supervisor Koivo, Heikki / yhteensä: 118
viite: 104 / 118
Tekijä: | Partanen, Jukka |
Työn nimi: | Sähkökytkimien kokoonpanolinjan ohjausjärjestelmä |
Control System for Electrical Switch Production Line | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 1999 |
Sivut: | 78 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto |
Oppiaine: | Säätötekniikka (AS-74) |
Valvoja: | Koivo, Heikki |
Ohjaaja: | |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark S80 | Arkisto |
Avainsanat: | control system digital automation system machine vision production line electrical switch ohjausjärjestelmä automaatiojärjestelmä konenäkö näköjärjestelmä tuotantolinja sähkökytkin |
Tiivistelmä (fin): | Tämä diplomityö käsittelee sähkökytkimien kokoonpanolinjan ohjausjärjestelmää. Linjalla kootaan, testataan, merkitään, tarkastetaan ja pakataan sähkökytkimiä. Linja koostuu neljästä osioista, ja siinä on kaikkiaan yhdeksän ohjelmoitavaa laitetta: kolme nivelvarsirobottia, kaksi SCARA-robottia, konenäköjärjestelmä sekä kolme ohjelmoitavaa logiikkaa. Työssä keskitytään siihen, kuinka tämänkaltaiselle tuotantolinjalle saadaan tehtyä ohjausjärjestelmä siten, että se on turvallinen, käyttäjälle selkeä ja helppokäyttöinen sekä toteutukseltaan modulaarinen ja helposti laajennettavissa sekä hallittavissa. Keskeisenä asiana on järjestelmän tilan hyvin selvä erottaminen tuotantosekvensseistä. Järjestelmä jaetaan osiin, työasemiin, joilla kullakin on omat tilansa sekä tuotantosekvenssinsä. Järjestelmän työasema vastaa tuotantolinjan yhtä tuotantovaihetta, joka on toteutettu esim. manipulaattorilla. Tiloja ovat mm. tuotantoajo, nollausajo, häiriö sekä hätä-seis. Yhdistämällä tilat ja sekvenssit signaalimekanismilla järjestelmästä saadaan helposti hallittava ja modulaarinen rakenne. Tuotantolinjaan liittyy myös näköjärjestelmä, jolla tarkistetaan kytkimien päälle ja sivulle tehtyjen leimojen laatu. Leimojen laadun tarkistaminen koneellisesti osoittautui vaikeaksi ongelmaksi ja sen toteutus vaatimukset tyydyttäväksi vaati suuren työmäärän. Tämän vuoksi työssä perehdytään myös konenäköjärjestelmän käyttämiseen leimojen laadun tarkistamiseen yksityiskohtaisesti vaikka kyseessä onkin vain yksi työvaihe kytkimien valmistamisessa. |
ED: | 1999-03-18 |
INSSI tietueen numero: 14106
+ lisää koriin
INSSI