haku: @supervisor Koivo, Heikki / yhteensä: 118
viite: 36 / 118
Tekijä: | Kiviluoto, Sami |
Työn nimi: | Siltanosturin pystysuuntaisen värähtelyn mallinnus ja säätö |
Modelling and control of vertical oscillation in overhead cranes | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2009 |
Sivut: | 63 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Automaatio- ja systeemitekniikan laitos |
Oppiaine: | Systeemitekniikka (AS-74) |
Valvoja: | Koivo, Heikki |
Ohjaaja: | Eriksson, Lasse |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark TKK 6703 | Arkisto |
Avainsanat: | overhead crane oscillation modelling control PID siltanosturi värähtely mallinnus säätö PID |
Tiivistelmä (fin): | Siltanostureita käytetään hyvin laajasti teollisuudessa raskaiden kuormien siirtoon. Kuormat ovat tavallisesti esimerkiksi kokoonpanossa olevia raskaita koneen osia, tuotantokoneiden osia tai valmiita tuotteita, kuten paperirullia. Nostojen aikana kuorma alkaa värähdellä nosturin rakenteiden joustaessa, mikä on ongelmallista kuorman hallinnan kannalta. Hallitsematon värähtely saattaa aiheuttaa myös turvallisuusriskejä, mutta ennen kaikkea se rasittaa nosturia ja lyhentää näin nosturin käyttöikää. Toistaiseksi yleisesti käytössä oleviin siltanostureihin ei ole toteutettu säätää, jolla värähtelyä poistetaan. Tässä työssä esitetään siltanosturin malli värähtelyn analysointia ja säätösuunnittelua varten. Mallia käyttäen kehitetään köysivoiman mittaamiseen perustuva pystysuuntaista värähtelyä kompensoiva säätä, jonka suunnittelussa tärkeimmät kriteerit ovat nosturin nostonopeuden ja muiden ominaisuuksien määräämien rajoitusten lisäksi käytettävyyden säilyttäminen, köysivoiman maksimiarvon pienentäminen ja värähtelyn vaimentaminen mahdollisimman nopeasti. Myös säädön käyttöönoton helppous on ollut yhtenä päämääränä. Säätimen virittämistä tutkitaan optimoimalla säätöparametreja simulointimallin avulla, minkä jälkeen säätimen soveltuvuutta ja viritysmenetelmää arvioidaan todelliseen siltanosturiin toteutetulla säätimellä. Kehitetyn säädön näytetään vaimentavan värähtelyä hyvin. |
ED: | 2009-03-30 |
INSSI tietueen numero: 37235
+ lisää koriin
INSSI