haku: @instructor Niemi, Heikki / yhteensä: 12
viite: 11 / 12
Tekijä: | Hätönen, Jari |
Työn nimi: | Image analysis in mineral flotation |
Kuva-analyysin käyttö mineraalivaahdotuksessa | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 1999 |
Sivut: | 74 Kieli: eng |
Koulu/Laitos/Osasto: | Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto |
Oppiaine: | Säätötekniikka (AS-74) |
Valvoja: | Koivo, Heikki |
Ohjaaja: | Hyötyniemi, Heikki |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark S80 | Arkisto |
Avainsanat: | mineral flotation image analysis machine-vision mineraalivaahdotus kuva-analyysi konenäkö |
Tiivistelmä (fin): | Prosessiteollisuuden yksi yleisemmistä erotusmenetelmistä on vaahdotus. Kaivosteollisuudessa vaahdotusta käytetään erottamaan arvomineraali sivukivestä. Vaahdotuksella tarkoitetaan arvomineraalien nostamista ilmakuplien avulla malmilietteestä rikasteeseen. Tyypillisesti vaahdotuskennon tilaa arvioidaan vaahdon rakenteesta, dynaamisista ominaisuuksista ja väristä, ja arvioijana toimii vaahdottamon operaattori. Vaahdottamisen tehostamiseksi on työssä tutkittu mahdollisuutta kuvata videokameralla vaahtoa, ja analysoida reaaliaikaisesti vaahdon rakennetta ja dynaamisia ominaisuuksia kuvankäsittelymenetelmillä. Työn ensi vaiheessa rakennettiin mittausyksikkö, joka sisälsi sekä kamerayksikön että tarvittavan ohjelmiston reaaliaikaiseen kuvankäsittelyyn. Lisäksi mittausyksikkö mahdollisti joustavan kuvadatan ja numeerisen datan tallentamisen myöhempää analysointia varten. Seuraavassa vaiheessa suoritettiin Pyhäsalmen kaivoksen vaahdottamolla operaattorikysely, jonka avulla analysoitiin vaahdon ulkonäön ja prosessin tilan välisiä riippuvuuksia. Operaattorikyselyn perusteella laadittiin kolme uutta kuvankäsittelyalgoritmia, jotka karakterisoivat vaahdon dynaamisia ominaisuuksia. Viimeisessä osassa konstruoitiin vaahtoluokitin, jonka tarkoituksena on luokitella vaahto siitä laskettujen kuvasuureiden avulla prosessin (operaattorin) kannalta mielekkäisiin luokkiin. Työn tuloksista voi päätellä, että kuva-analyysin käyttö lisää prosessin tilasta saatavaa tietoa, ja näin ollen vähentää epävarmuustekijöitä, kun etsitään sopivaa ohjausstrategiaa tiettyyn prosessitilaan. |
ED: | 1999-10-05 |
INSSI tietueen numero: 14843
+ lisää koriin
INSSI