haku: @keyword stereonäkö / yhteensä: 12
hakutulos-lista
viite: 10 / 12
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Komi, Pauli
Työn nimi:Stereo Imaging and 3D Accuracy Assessment
Stereokuvaus ja 3D tarkkuuden määritys
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2005
Sivut:78 s. + liitt.      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Halme, Aarne
Ohjaaja:Jackson, M.R.
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  6716   | Arkisto
Avainsanat:stereo camera
stereo vision
3D
accurcy assessment
theoretical accuracy
stereokamera
stereonäkö
3D
tarkkuuden määritys
teoreettinen tarkkuus
Tiivistelmä (fin):Tässä diplomityössä esitellään aluksi stereojärjestelmiin soveltuvia digitaalisia kameramalleja.
Esitys pyrkii antamaan laajan kuvan nykyisistä vaihtoehdoista.
Viimeaikainen kehitys ja kameroiden uudet mahdollisuudet nopean USB väylän käytössä on tuotu esille.

Työ selittää myös stereonäön ja 3D-kuvauksen periaatteet ja vaatimukset ja antaa esimerkkejä kaupallisista ja tutkimuskäytössä olevista stereojärjestelmistä. 3D rekonstruoinnin tarkkuus on yksi stereojärjestelmän tärkeimmistä ominaisuuksista.
Sen määrittelyyn on monta tietä, ja tyypillisesti laitevalmistajat käyttävät itselleen myönteisiä menetelmiä yksinkertaistaen koko totuutta.

Tässä työssä kuvaillaan uusi teoreettinen 3D tarkkuuden määritysmenetelmä.
Se perustuu yksinkertaisiin stereojärjestelmän parametreihin ja antaa tarkkuusarvion mille tahansa pisteille kameroiden näkökentässä.

Käytännön mittaustulokset kolmella eri kameraparilla tukevat teoreettisia tuloksia.
Teoreettiset laskelmat ja käytännön mittaukset vastaavat toisiaan kunhan käytetylle järjestelmän tarkkuudelle löydetään sopiva kerroin.
Riippuvuuden löytäminen järjestelmän parametrien ja teoreettisen mallin välille vaatii laajempia mittaustuloksia.
ED:2005-06-29
INSSI tietueen numero: 28966
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI