haku: @supervisor Suomela, Jussi / yhteensä: 12
hakutulos-lista
viite: 11 / 12
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Santasalo, Juha
Työn nimi:Pyörimisantureiden testipenkin mittaus ja ohjaus
Measuring and control of the test bench of rotation sensors
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2011
Sivut:viii + 88 + liitt. (+17)      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Suomela, Jussi
Ohjaaja:Suomela, Jussi
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  7348   | Arkisto
Avainsanat:rotation
resolver
rotating sensor
tachometer encoder
synkro
magnetic encoder
rotor position sensor
pyörimisliike
resolveri
pyörimisanturi
takometri
enkooderi
synkro
magneettienkooderi
pyörrevirta-anturi
Tiivistelmä (fin): Tämän työn ensisijaisena tarkoituksena oli rakentaa ohjaus aiemmin tehdylle pyörimisantureiden mekaaniselle testipenkille.
Testipenkkiin oli valmiiksi valittu ja kiinnitetty viisi pyörimisanturia sekä testipenkkiä pyörittävä sähkömoottori.

Työ sisältää yleisesti käytössä olevien pyörimisantureiden ja niiden tekniikoiden esittelyn, jotta valittujen anturien ohjaus osataan toteuttaa.
Tavoitteena on mahdollistaa testipenkin jatkokehitys lisäämällä siihen uusia pyörimisantureita.
Työssä on myös selvitys mittaustekniikasta, jotta anturien signaalien mittaus osataan tehdä.
Työssä kuvataan, miten ohjaus toteutettiin ja miten ratkaisuun päädyttiin.
Vain resolverien käsittelyssa oli isompia haasteita.
Tämän vuoksi mittaamista varten piti tehdä signaalia käsittelevä elektroniikkapiiri.
Muuten anturien käsittely onnistui suoraan kaupallisella mittaustietojen keruukortilla ja PC:lle tehtävällä ohjausohjelmistolla.

Testipenkki on Aalto-yliopiston autolaboratorion opetus-ja tutkimuskäytössä.
Pyöriminen ja sen mittaaminen on keskeistä ajoneuvoissa, sillä nykyisissä autoissa on lukuisia pyörimisliikkeen mittaamistarpeita.
Aihetta on tämän vuoksi käsitelty äjoneuvoteollisuuden kannalta.

Pyörimistä voidaan mitata useaan eri tekniikkaan perustuvalla tavalla.
Muutamat anturityypit ovat yleistyneet ajoneuvokäyttöön ja niiden signaalit muodostavat liityntästandardin, jota yhteensopivuussyistä aivan uusillakin tekniikoilla toteutetut anturit käyttävät.
Tiivistelmä (eng): The primary purpose of this thesis was to build a control system for an existing mechanical test bench with rotating sensors.
The test bench contained five rotating sensors and an electric motor, which turns the test bench.
The sensors and motor had been chosen earlier and fastened to the test bench.
The thesis includes a technical description of commonly used rotation sensors to provide the necessary information needed to use the existing sensors and to allow further development of the test bench.
In addition this thesis describes the measuring technology in order to implement correct measuring procedures.
The thesis also describes how the control system has been designed and implemented.

There were real challenges in the handling of only one sensor type, ri.e., resolver.
Due to these challenges an electronics circuit to process the signal was constructed to perform measurements.
The other sensors could be controlled directly using a commercial data acquisition module and controlling software on a PC.

The test bench is used for teaching and research at the car laboratory of Aalto University.
Rotation and its measurement are a central aspect concerning vehicles as the modern cars contain several rotating elements that need measuring.
For this reason the topic has been covered from the point of view of the vehicle industry.

The rotation can be measured in using several different techniques.
Some sensor types have become common in vehicle use, and the signals produced by these sensors form the current interface standard.
As a result, many new sensor types based on new technologies utilize the compatibility offered by the standard.
ED:2012-01-09
INSSI tietueen numero: 43769
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI