haku: @keyword reliability / yhteensä: 133
viite: 17 / 133
Tekijä:Keski-Rahkonen, Olli
Työn nimi:Safe Torque Off Concept for Inverters
Safe torque off -konsepti inverttereille
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2014
Sivut:viii + 80 s. + liitt. 2      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkötekniikan korkeakoulu
Oppiaine:Elektroniikan integrointi ja luotettavuus   (S3007)
Valvoja:Paulasto-Kröckel, Mervi
Ohjaaja:Kangas, Ilpo
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201405131800
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  1040   | Arkisto
Avainsanat:emergency stop
safe torque off
reliability
IEC 61508
FMEDA
hätäpysäytystoiminto
luotettavuus
Tiivistelmä (fin):Työn tarkoituksena on kehittää safe torque off€ -konsept, jota käytetään vaihtovirta-moottorikäytön invertterin hätäpysäytyksen turvallisen tilan varmistamiseen.
Työn teoreettinen osuus sisältää perusteet luotettavuustekniikasta, toiminnallisesta turvallisuudesta, taajuusmuuttajista ja ohjelmoitavista porttimatriisipiireistä (FPGA).
Tämä työ on tehty ABB Oy:n High Power Drives -tulosyksikön toimeksiannosta.

Työn ensisijaisena tavoittena on suunnitella safe torque off konsepti, jota voidaan soveltaa sekä kaksi- ja kolmitasoinverttereille että niiden rinnankytkennöille.
Työssä esitellään kuusi erilaista konseptia, joiden paremmuusjärjestys määrätään analyyttisella hierarkiaprosessilla (AHP).
Lisäksi konseptien luotettavuutta ja toiminnallisen turvallisuuden tasoa arvioidaan käyttäen vian ja sen vaikutuksen diagnostiikan analyysiä (FMEDA).

Tuloksena esitellään safe torque off -konsepti, joka täyttää työssä asetetut tavoitteet toiminnallisen turvallisuuden eheystason SIL 3 ja suoritustason PL e.
Vaatimukset parhaiten täyttäviksi konsepteiksi todettiin ne, joissa osa safe torque off -toiminnon logiikasta on toteutettu porttimatriisipiireillä.
Tiivistelmä (eng):The purpose of this work is to develop a concept for safe torque off function that is used to ensure the safe state of an inverter emergency stop.
The work concentrates on alternating current motor inverters.
The theoretical background presented includes the basic knowledge of reliability engineering, functional safety, frequency converters and field-programmable gate arrays (FPGA).
The work has been commissioned by the department of High Power Drives of ABB Oy.

A major target of this work is to design a safe torque off concept that can be implemented into both two and three-level inverter topologies and their parallel connections.
Six different safe torque off concepts are presented and compared by the analytic hierarchy process (AHP).
Concepts' reliability and functional safety capabilities are assessed with failure modes, effects and diagnostics analysis (FMEDA).

Finally, a safe torque off concept fulfilling the requirements with safety integrity level SIL 3 and performance level PL e capability is presented.
Within the requirements given, the best results were obtained with those concepts that were implemented using field-programmable gate arrays in the safe torque off logic circuit.
ED:2014-05-18
INSSI tietueen numero: 49034
+ lisää koriin
INSSI