haku: @instructor Makkonen, Petri / yhteensä: 16
hakutulos-lista
viite: 14 / 16
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Pöysti, Tuomas
Työn nimi:Error Functions in Optimal Synthesis of Path Generating Mechanisms
Virhefunktiot ratageneraattorimekanismien optimointiin perustuvassa synteesissä
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2005
Sivut:115      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Konetekniikan osasto
Oppiaine:Koneensuunnitteluoppi   (Kon-41)
Valvoja:Kuosmanen, Petri
Ohjaaja:Makkonen, Petri
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  5975   | Arkisto
Avainsanat:optimal mechanism synthesis
path generating mechanisms
genetic algorithms
error functions
mekanismisynteesi
ratageneraattorimekanismit
geneettiset algoritmit
virhefunktiot
Tiivistelmä (fin): Viime vuosikymmenten tärkeimmät saavutukset mekanismisynteesin alalla ovat liittyneet optimointiin perustuvaan synteesiin.
Optimointi vaatii virhefunktion, jollaisia on esitelty yksin ratageneraattorimekanismeille useita.
Tällainen virhefunktio saa argumentikseen pistejoukot, jotka kuvaavat kahta vertailtavaa käyrää, ja arvokseen käyrien välistä erilaisuutta kuvaavan arvon.
Näitä virhefunktioita ei ennen ole koottu yhteen, luokiteltu tai pätevästi vertailtu.

Määritelmän täyttäviä virhefunktioita löydettiin huolellisessa kirjallisuustutkimuksessa kaikkiaan yhdeksän.
Niiden tutkimisiksi laadittiin ohjelmakirjasto, joka sisältää mm. geneettisen optimointialgoritmin, nivelnelikulmioanalyysin ja mekanismisynteesisovelluksen.
Lisäksi funktioihin tehtiin korjauksia ja parannuksia sekä esiteltiin uusi virhefunktio yhdistelemällä olemassa olevien hyviä puolia.
Pohdittiin monia kirjallisuudessa käsittelemättömiä ongelmia, kuten funktioiden yhteismitallisuuden puute ja käyrien normalisointiin liittyvät asiat.

Virhefunktioiden arvoja verrattiin tilastollisesti ja niiden käyttäytymistä optimikohdan läheisyydessä tutkittiin graafisesti, kuten myös niiden kykyä normalisoida käyriä.
Aiemmista tutkimuksista poiketen varsinaisissa mekanismisynteesikokeissa käytettiin sekä tunnettujen mekanismien tuottamia käyriä että vapaamuotoisia käyriä.
Virhefunktioiden algoritmista tehokkuutta tutkittiin mittaamalla suoritusaikoja.

Geneettisen algoritmin toimivuus tarkastettiin paitsi mekanismisynteesillä, myös tunnetun testifunktion muunnoksella.
Frekvenssianalyysit paljastivat, ettei virhefunktioista saa lineaarisilla normalisointimenetelmillä riittävän yhteismitallisia.
Funktioiden väliset korrelaatiot eivät antaneet mitään odottamatonta tietoa.
Varsinaiset synteesikokeet osoittautuivat mittaavan pikemminkin virhefunktioiden välisiä eroja kuin yksittäisten funktioiden hyvyyttä.
Suurimmat erot virhefunktiotyyppien välillä koskivat yksityiskohtien erottelukykyä.
ED:2006-02-02
INSSI tietueen numero: 30565
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI