haku: @keyword MBS-model / yhteensä: 2
hakutulos-lista
viite: 2 / 2
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Lehtonen, Tero
Työn nimi:Simulation of driving on snow and ice
Ajotilanteiden simulointi lumella ja jäällä
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2000
Sivut:77      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Konetekniikan osasto
Oppiaine:Auto- ja työkonetekniikka   (Kon-16)
Valvoja:Juhala, Matti
Ohjaaja:Halén, Ismo
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  5129   | Arkisto
Avainsanat:simulation
MBS-model
validation
simulointi
monikappalesysteemi
validointi
Tiivistelmä (fin):Tutkimuksen päätarkoituksena oli vaarallisten ajotilanteiden simulointi ja monikappalesysteemimallin validointi.
Diplomityö on osa EU-projektia nimeltä Vehicle Road Tyre Interaction (VERT).
Simulointituloksia hyödynnetään VERT-projektissa vaarallisten ajotilanteiden tutkimiseen ja selvittämiseen.

Teoriaosassa esitellään mallin toiminta ja validointimenetelmät.
Malli perustuu ajoneuvomalliin ja ADAMS-ohjelmiston rengas-, tie- ja kuljettajamalleihin.
Malli validoidaan vertaamalla sen tuloksia lumella ja jäällä tehtyihin mittauksiin.
Validointi sisältää seitsemän ajotilannetta ja se on jaettu kolmeen osaan.
Ensimmäisessä osassa verrataan rengasmallin kitkakuvaajia mittaustuloksiin.
Toisessa osassa malli validoidaan ilman kuljettajaa, yksinkertaisia ajotilanteita käyttäen.
Viimeisessä osassa täydellinen malli validoidaan ISO standardin mukaisen kaistanvaihtokokeen avulla.

Validointituloksista nähdään, että simuloinneissa käytettävä lambda-malli muuttaa rengasmallin kitkakuvaajia.
Simuloitaessa kaistanvaihtokoetta mallin tarkkuus on kuitenkin hyvä, huolimatta rengasmallin epätarkkuuksista.
Rajanopeuksia simuloitaessa ero mittaustuloksiin kasvaa, mikä johtuu pääosin simulointimallin ja testikuljettajien välisistä eroista autojen ohjauksessa.
Simuloinneissa käytettävä rengasmalli on kokeellinen, joten mittausepätarkkuutta vähentämällä päästään tarkempiin simulointituloksiin.
Parannusehdotuksia malliin ja mittauksiin esitetään.

Lumella ja jäällä simuloitiin yhteensä 72 eri ajotilannetta.
Yhdeksäntoista simulointia keskeytyi auton ajauduttua ulos tieltä.
Simuloidut ajotilanteet ja simulointitulokset esitetään.
Sivuttaiskiihtyvyyksistä nähdään eri parametrien vaikutus ajotilanteen vaarallisuuteen.
ED:2001-02-13
INSSI tietueen numero: 16193
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI