haku: @keyword epälineaarinen suodatus / yhteensä: 2
viite: 1 / 2
« edellinen | seuraava »
Tekijä: | Liitiäinen, Elia |
Työn nimi: | Stochastic Nonlinear Filtering in Continuous Time |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2005 |
Sivut: | 81 Kieli: eng |
Koulu/Laitos/Osasto: | Automaatio- ja systeemitekniikan osasto |
Oppiaine: | Tietojenkäsittelyteoria (T-119) |
Valvoja: | Simula, Olli |
Ohjaaja: | Valkeila, Esko |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark TKK 6605 | Arkisto |
Avainsanat: | nonlinear filtering Kushner-Stratonovitch equation Kallianpur-Striebel formula numerical approximation epälineaarinen suodatus Kushner-Stratonovitch yhtälö Kallianpur-Striebel kaava numeerinen approksimointi |
Tiivistelmä (fin): | Tilastollinen epälineaarinen suodatus on tärkeä ongelma monella alalla. Epälineaarisen suodatuksen teorian sovelluksia ovat mm. rahoitusteoria, koneoppiminen ja signaalinkäsittely. Tässä diplomityössä tarkastellaan tilastollista epälineaarista suodatusta jatkuvassa ajassa. Työn ensimmäisessä osassa tehdään kirjallisuuskatsaus. Kaksi perustyökalua, Kushner-Stratonovitch yhtälö ja Kallianpur-Striebel kaava, käydään läpi. Teoreettinen lähestymistapa perustuu martingaalien teoriaan. Kirjallisuuskatsauksen jälkeen käydään läpi kolme numeerista menetelmää suodatusongelman ratkaisemiseksi. Nämä menetelmät tekevät erilaisia kompromisseja laskennallisen kompleksisuuden ja tarkkuuden välillä. Kokeellisessa osuudessa numeerisia menetelmiä tarkastellaan neljän simulaation avulla. Tämän lisäksi näytetään, että monissa ongelmissa Extended Kalman suodin voidaan korvata tehokkaammalla lineaariseen regressioon perustuvalla suotimella. Tällaisia ongelmia löytyy esimerkiksi signaalinkäsittelyn alalta. |
ED: | 2005-12-19 |
INSSI tietueen numero: 30409
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI