haku: @keyword takometri / yhteensä: 2
hakutulos-lista
viite: 2 / 2
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Kivimäki, Olli
Työn nimi:Takometrin nopeusmittausvirheiden kompensointi
Speed measurement error compensation
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2006
Sivut:96      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Oppiaine:Mittaustekniikka   (S-108)
Valvoja:Ikonen, Erkki
Ohjaaja:Jurvanen, Janne
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:pulse-encoder
tachometer
predictive filtering
pulssianturi
takometri
ennakoiva suodatus
Tiivistelmä (fin):Työssä tarkastellaan digitaalisen takometrin pyörimisnopeusmittauksen virhelähteitä, pohditaan virheidenkompensointimenetelmiä, sekä vertaillaan nopeuslaskentamenetelmiä.
Työssä esitellään myös yleisimmät pyörimisnopeusmittauksissa käytettävät pulssianturit, sekä niiden toimintaperiaatteet ja oleellisimmat ominaisuudet.

Työssä keskitytään optisella inkrementtipulssienkooderilla toteutettuihin pyörimisnopeusmittausjärjestelmiin.
Erityistä huomiota on kiinnitetty mittausviiveisiin ja nopeusarvojen epätasavälisyyteen pienillä pyörimisnopeuksilla.
Järjestelmien staattisen- ja dynaamisen nopeusmittaussuorituskyvyn lisäksi tarkastellaan myös pintapuolisesti kunkin järjestelmän laskennallista raskautta toteutusympäristössään.

Työn aikana kehitettiin työkalu nopeusmittausjärjestelmien suorituskyvyn ja ominaisuuksien vertailuun.
Työkalu toteutettiin MATLAB-ympäristössä.
Työkalulla pystyttiin tarkastelemaan nopeuslaskentamenetelmien ominaisuuksia, anturin epäideaalisuuksista johtuvien nopeusmittausvirheiden suuruutta, sekä vertailemaan eri nopeuslaskentamenetelmien virheensietoa.

Työn lopussa vertaillaan kahden referenssiksi valitun nopeuslaskentamenetelmän, yhden polynomiennakoivalla suodattimella varustetun laskentamenetelmäkombinaation ja kahden ramppiestimaattorilla varustetun laskentamenetelmäkombinaation suorituskykyä.
ED:2006-04-18
INSSI tietueen numero: 31534
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI