haku: @keyword terrestrial laser scanning / yhteensä: 2
viite: 2 / 2
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Järvinen, Jaakko
Työn nimi:Laserkeilaimilla tuotettujen keilausaineistojen yhdistäminen
Registration of Various Laser Scanner Data Sets
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2007
Sivut:55      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Maanmittausosasto
Oppiaine:Fotogrammetria   (Maa-57)
Valvoja:Haggrén, Henrik
Ohjaaja:Rönnholm, Petri ; Hyyppä, Hannu
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark M80     | Arkisto
Avainsanat:terrestrial laser scanning
registration
data set
multiresolution
maalaserkeilain
rekisteröinti
aineistojen yhdistäminen
moniresoluutio
Tiivistelmä (fin): Diplomityön aiheena oli perehtyminen erilaisilla laserkeilaimilla ja etenkin maalaserkeilaimilla tapahtuvaan tiedonkeruuseen sekä niillä tuotettujen aineistojen keskinäiseen rekisteröintiin eli laserkeilattujen 3D-pistepilvien samaan malliin yhdistämiseen.

Työn käytännönosuus toteutettiin kahta eri maalaserkeilainta käyttäen.
Niistä ensimmäinen oli FARO LS 880, joka edustaa vaihe-eromittaukseen perustuvaa ja toimintaperiaatteeltaan kupolimaisesti mittaava lähi- ja keskipitkän alueen maalaserkeilaintyyppiä.
Keilaimen tehokas mittausetäisyys vaihtelee 0.6 - 76 metrin välillä ja sen systemaattinen etäisyysvirhe on ±3 mm 25 metrin etäisyydelle mitattaessa.

Toinen työssä käytetty maalaserkeilain oli Konica Minolta VIVID 9i.
Se edustaa puolestaan keilamaisesti mittaavaa laserkeilaintyyppiä, jolla mittaaminen tapahtuu valoblokin kolmiointimenetelmää käyttäen.
Kyseinen keilain on tarkoitettu kohtuullisen pienten kohteiden, kuten erilaisten esineiden yksityiskohtaiseen mittaukseen.
Tehokas mittausetäisyys vaihtelee 0,5 - 2,5 metriin mittaustarkkuuden ollessa parhaimmillaan 0,05 millimetrin luokkaa.

Molemmilla maalaserkeilaimilla keilattiin, noin 30 cm korkeita Citybird -lintuveistoksia, jonka jälkeen aineistojen rekisteröinti keskenään suoritettiin Geomagic 8 -ohjelman avulla.
FARO-aineistoon sisältynyt kohina ja aineiston heikompi resoluutio aiheuttivat epätarkkuutta automaattiseen rekisteröintiin, mutta tilannetta voitiin vielä parantaa manuaalisen rekisteröinnin avulla.
ED:2007-07-11
INSSI tietueen numero: 34272
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI