haku: @keyword terrestrial laser scanning / yhteensä: 2
viite: 2 / 2
« edellinen | seuraava »
Tekijä: | Järvinen, Jaakko |
Työn nimi: | Laserkeilaimilla tuotettujen keilausaineistojen yhdistäminen |
Registration of Various Laser Scanner Data Sets | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2007 |
Sivut: | 55 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Maanmittausosasto |
Oppiaine: | Fotogrammetria (Maa-57) |
Valvoja: | Haggrén, Henrik |
Ohjaaja: | Rönnholm, Petri ; Hyyppä, Hannu |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark M80 | Arkisto |
Avainsanat: | terrestrial laser scanning registration data set multiresolution maalaserkeilain rekisteröinti aineistojen yhdistäminen moniresoluutio |
Tiivistelmä (fin): | Diplomityön aiheena oli perehtyminen erilaisilla laserkeilaimilla ja etenkin maalaserkeilaimilla tapahtuvaan tiedonkeruuseen sekä niillä tuotettujen aineistojen keskinäiseen rekisteröintiin eli laserkeilattujen 3D-pistepilvien samaan malliin yhdistämiseen. Työn käytännönosuus toteutettiin kahta eri maalaserkeilainta käyttäen. Niistä ensimmäinen oli FARO LS 880, joka edustaa vaihe-eromittaukseen perustuvaa ja toimintaperiaatteeltaan kupolimaisesti mittaava lähi- ja keskipitkän alueen maalaserkeilaintyyppiä. Keilaimen tehokas mittausetäisyys vaihtelee 0.6 - 76 metrin välillä ja sen systemaattinen etäisyysvirhe on ±3 mm 25 metrin etäisyydelle mitattaessa. Toinen työssä käytetty maalaserkeilain oli Konica Minolta VIVID 9i. Se edustaa puolestaan keilamaisesti mittaavaa laserkeilaintyyppiä, jolla mittaaminen tapahtuu valoblokin kolmiointimenetelmää käyttäen. Kyseinen keilain on tarkoitettu kohtuullisen pienten kohteiden, kuten erilaisten esineiden yksityiskohtaiseen mittaukseen. Tehokas mittausetäisyys vaihtelee 0,5 - 2,5 metriin mittaustarkkuuden ollessa parhaimmillaan 0,05 millimetrin luokkaa. Molemmilla maalaserkeilaimilla keilattiin, noin 30 cm korkeita Citybird -lintuveistoksia, jonka jälkeen aineistojen rekisteröinti keskenään suoritettiin Geomagic 8 -ohjelman avulla. FARO-aineistoon sisältynyt kohina ja aineiston heikompi resoluutio aiheuttivat epätarkkuutta automaattiseen rekisteröintiin, mutta tilannetta voitiin vielä parantaa manuaalisen rekisteröinnin avulla. |
ED: | 2007-07-11 |
INSSI tietueen numero: 34272
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI