haku: @author Luukkainen, Niilo / yhteensä: 2
viite: 1 / 2
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Luukkainen, Niilo
Työn nimi:Hydrodynaamisten ilmiöiden mallintaminen laivan ohjailusimuloinnissa
Modeling of hydrodynamic phenomena in simulation of ship manoeuvring
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2011
Sivut:viii + 84      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Sovelletun mekaniikan laitos
Oppiaine:Laivanrakennusoppi   (Kul-24)
Valvoja:Matusiak, Jerzy
Ohjaaja:Niittymäki, Janne
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  3943   | Arkisto
Avainsanat:manoeuvring trials
manoeuvring simulation
cruise and RoPax ships
ohjailukokeet
ohjailusimulointi
risteily- ja RoPax -alukset
Tiivistelmä (fin): Laivojen ohjailuominaisuuksien arviointi perinteisiä empiirisiä menetelmiä käyttäen on aikaa vievää ja kallista, joten ne eivät ole toteutettavissa uudisrakennusten ja konversioprojektien varhaisessa suunnitteluvaiheessa.
Tarvitaan yksinkertainen mutta riittävän tarkka laskennallinen ohjailusimulointimenetelmä.

Tässä opinnäytetyössä on esitetty laivan ohjailusimulointimalli, käyttäen teoreettisia ja osittain empiirisiä menetelmiä hydrodynaamisten voimien arvioimiseen.
Tutkimus sisältää rungon, propulsiolaitteiden ja ohjainpintojen välisien vuorovaikutuksien arvioinnin.
Tässä työssä on tutkittu erityisesti risteily- ja RoPax-aluksien rungonmuotoja ja propulsiojärjestelyjä.
Tutkimuksesta on rajattu pois tuulen, aallokon, virtauksen, matalan veden ja muiden laivojen vaikutukset ohjailuun.
Lisäksi ohjailumallissa on jätetty huomiotta kallistuksen ja viippauksen muutosten vaikutus ohjailun aikana.

Ohjailusimulointimalli on kehitetty yksittäisten hydrodynaamisten voimamallien ja niiden välisien vuorovaikutuksien perustalle.
Simulointimenetelmä on validoitu risteilyalusten IMO standardin mukaisten ohjailukokeiden mallikoe- ja merikoeajotuloksia vastaan.
Simulaatiotulokset vastaavat hyvällä tarkkuudella kokeellisia tuloksia.
Eroja tulosten välillä havaittiin käännösympyräkokeen alkuvaiheessa, jossa kallistuskulma mallikokeessa on hetkellisesti suuri.
Tiivistelmä (eng): Estimation of ships' manoeuvring characteristics using traditional empirical methods is time-consuming and expensive.
Thus those methods are not feasible for early design stages of new building and conversion projects.
Therefore there is a need for simple but sufficiently accurate computational manoeuvring simulation method, This thesis presents a model for ship manoeuvring simulation using theoretical and semi-empirical methods for estimating hydrodynamic forces.
Interactions between hull, propulsion devices and control surfaces during manoeuvring are studied.
This thesis concentrates on hull forms and propulsion arrangements typical of cruise and RoPax vessels.
External effects such as wind, waves, current, low water depth and other ships are not taken in to account in this thesis.
Additionally, non-linear effects due to change of heel and trim during manoeuvring are not included in the simulation model.

A manoeuvring simulation model is developed based on individual modules for hydrodynamic forces and their interactions.
The simulation method is validated against model test and sea trial results of fame standard manoeuvring trials of cruise vessels.
The simulation results were found to be in good agreement with the trial results.
Differences in results were found in early phase of the turning circle test where the heeling angle in model tests momentarily reaches a high value.
ED:2011-05-04
INSSI tietueen numero: 41621
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI