haku: @keyword kuvien yhdistäminen / yhteensä: 2
hakutulos-lista
viite: 1 / 2
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Liimatainen, Ville
Työn nimi:Composite view from multiple camera sources for minimally invasive surgery
Yhdistetty näkymä useasta kameralähteestä mini-invasiiviseen kirurgiaan
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2011
Sivut:viii + 74      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Oppiaine:Systeemitekniikka   (AS-74)
Valvoja:Zhou, Quan
Ohjaaja:Sariola, Veikko
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  7531   | Arkisto
Avainsanat:composite view
image stitching
minimally invasive surgery
yhdistetty näkymä
kuvien yhdistäminen
mini-invasiivinen kirurgia
Tiivistelmä (fin): Tässä diplomityössä käsitellään visuaalisen informaation yhdistämistä useasta kamerasta, jotka kuvaavat samaa näkymää eri kulmista.
Tutkimuksen tavoitteena on luoda yhtenäinen näkymä mini-invasiivisiin kirurgisiin leikkauksiin, joissa suoraa näköyhteyttä leikattavaan kohtaan ei ole, ja joudutaan käyttämään kuvantamislaitteita kuten kameroita.

Työtä ovat rahoittaneet TEKES ja Teknillisen korkeakoulun tukisäätiö.
Tutkimus suoritettiin Teknillisen korkeakoulun Automaatio- ja systeemitekniikan osastolla.

Työn selvitysosa käsittelee tekniikoita ja teknologiaa liittyen ihmisen sisäosien kuvantamiseen, piirteiden tunnistamiseen ja poimimiseen kuvista, sekä kuvien yhdistämiseen.

Seuraavat osat esittelevät kuvien yhdistämisprosessin, joka alkaa piirteiden tunnistamisella kuvista ja toisiaan vastaavien piirteiden etsimisellä kuvien kesken.
Löydettyjä vastaavuuksia käytetään kuvien välisten muunnosten estimointiin kuvien yhdensuuntaistamiseksi.
Tämän jälkeen kuvat liitetään yhteen sulauttamalla pikselit, ja lopputuloksena on yhdistetty näkymä.

Työn kokeellisessa osassa kuvien yhdistämisprosessin eri vaiheet testataan ja arvioidaan käytännössä, alkaen kahdesta erilaisesta menetelmästä piirteiden tunnistamiseen.
Myös seuraavissa vaiheissa kokeillaan erilaisia muunnelmia.
Kokeet osoittavat, että kuvien yhdistäminen voi tuottaa käyttökelpoisia yhdistettyjä näkymiä mini-invasiiviseen kirurgiaan.
Tiivistelmä (eng): This thesis deals with the problem of merging visual information from multiple cameras looking at the same scene from different angles.
The goal of the research is to create coherent views for surgeons performing minimally invasive surgery (MIS), where direct visual feedback from the surgical site is unavailable, and imaging devices like cameras provide the view.

The work has been funded TEKES and The Research Foundation of Helsinki University of Technology, Research was carried out at the Department of Automation and Systems Technology of Helsinki University of Technology.

The survey part of the thesis covers techniques and technology for imaging the inside of the human body, extracting features from images and merging images by stitching.

The following parts introduce the process of image stitching, which starts from feature extraction and matching between images.
The correspondences obtained are then used to estimate transformations between the images in order to align them.
The aligned images can then be stitched together by blending the pixels, resulting in a composite view.

In the experimental part of the thesis, each step of the image stitching process is tested and evaluated, starting from two different methods for feature extraction.
Variations are also tried for the succeeding steps.
The tests show that image stitching can produce viable composite views for minimally invasive surgery
ED:2011-08-17
INSSI tietueen numero: 42669
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI